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RSS订阅原创 【多传感器融合】python代码模拟实现
传感器的测量数据中通常包含噪声，借助卡尔曼滤波，可以从多个传感器的测量数据中求得最优估计，从而使得数据更加准确和稳定。下面用python模拟实现卡尔曼滤波器建模、传感器数据融合的过程。
2023-12-14 13:52:42
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原创 《OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving》论文解读
OpenCalib是上海AI实验室开发的一款开源的自动驾驶传感器标定工具箱，其中包含了这一领域的一整套自动驾驶相关标定方法。
2022-07-28 09:53:12
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Autoware 感知融合1. 为什么要融合不同传感器在不同条件下的性能对比图像分辨率高，携带丰富的边缘、语义信息，成本低；但是损失了深度信息，夜间环境会大大降低图像检测性能激光雷达测距准确，不受光线影响；但是波长短，穿透能力不强，远处分辨率太低，成本高毫米波雷达不易受环境影响，测速准确；但是分辨率低、目标识别难度大融合的目的：互为补充、冗余设计2. 感知融合分类按照融合在目标检测过程所处的位置分类：分类特点前融合数据级对融合后的多维综合数据或特征进行感知传
2022-04-09 16:53:21
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2022-03-15 14:39:53
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本文是2021年论文《Optimising the selection of samples for robust lidar camera calibration》解读。文章介绍了一种鲁棒性较强的相机和激光雷达联合标定工具，并附有源码和测试数据。
2022-03-08 15:54:19
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空空如也
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