机械臂控制器与HMI通过RS232通信。本研究中的电动螺丝刀所用的直流电机由Arduino UNO控制。Arduino与HMI通过通用串行总线（USB）连接进行通信。RS232是什么呢？

问题描述：

机械臂控制器与HMI通过RS232通信。本研究中的电动螺丝刀所用的直流电机由Arduino UNO控制。Arduino与HMI通过通用串行总线（USB）连接进行通信。
RS232是什么呢？USB通信属于串口通信吗？

问题解答：

我帮你分开解释一下：

1. RS232 是什么

• RS-232（Recommended Standard 232）是一种串行通信接口标准，最早由 EIA（美国电子工业协会）制定。

• 主要特点：

  1. 点对点通信（一个发送端对一个接收端）

  2. 采用串行传输（一位一位按顺序发送，而不是并行同时发送多个位）

  3. 电平标准特殊：逻辑“1”和“0”用±3~±15V 表示（与 TTL 电平不同）

  4. 早期广泛用于工业设备、计算机串口（COM口）与调制解调器、PLC 等的连接

• 在机械臂场景里，RS232 通常用来传输 控制命令、状态反馈等低速数据，因为它稳定、抗干扰强、接口简单。

2. USB 通信是否属于串口通信

• USB（Universal Serial Bus）本质上是一种串行总线协议，但它并不等同于 RS232 这种“经典串口”。

• 区别：

  • USB 是一种总线结构，支持一个主机+多个设备，传输速度高（几十 Mbps~几百 Mbps）

  • RS232 是点对点，速率低（常见 115200 bps 以下）

• 不过：

  • 如果 USB 里挂载了USB转串口芯片（如 CH340、FT232 等），它可以虚拟出一个串口（COM 口），这种情况下 USB 连接在软件层面上确实就是串口通信。

  • 你提到的 Arduino UNO 与 HMI USB 通信 很可能就是这种方式：Arduino 的 USB 接口里集成了一个 USB-串口芯片，所以 HMI 上看到的依然是一个 COM 口。

总结：

• RS232：老牌工业串口标准，电平 ±3~±15V，点对点，抗干扰强，速率低。

• USB：高速通用串行总线，可以虚拟串口，但物理层协议和 RS232 完全不同。

• 你的系统里：

  • 机械臂控制器 ↔ HMI 用 RS232（物理串口）

  • Arduino ↔ HMI 用 USB（可能是 USB-转-串口虚拟通信）

如果你愿意，我可以帮你画一张 “RS232 和 USB 串口通信对比图”，直观显示它们在物理层和协议层的区别。这样你看一次就不会混淆了。