ubuntu20.04+cuda11.7+cudnn8.5.0+opencv+pycharm+ROS+ZED2

引言

工作原因，重新配置了一下ubuntu20.04环境，在此之前也配置过22.04，但是用到的设备不支持最新版本的，而且资料较少还是使用20.04

ubuntu20.04双系统

建议安装Ubuntu系统直接去官网下载，避免下载的系统内核和NVIDIA驱动不匹配的问题

安装过程
https://blog.csdn.net/initative/article/details/120859954?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=win+ubuntu&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allsobaiduweb~default-1-120859954.142^v48pc_rank_34_queryrelevant25,201^v3add_ask&spm=1018.2226.3001.4187

换源

Ubuntu20.04不适合用清华源，更新不了，阿里源太慢了，我用的中科大的
1.将先前源备份

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup

2.更改源

gedit /etc/apt/sources.list

中科大：http://mirrors.ustc.edu.cn/
http://mirrors.ustc.edu.cn/help/ubuntu.html#id5
阿里：https://developer.aliyun.com/mirror/
清华：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/
3.更新源

sudo apt undate
sudo apt upgrade

安装NVIDIA驱动

这里有链接，写的十分详细，每次装都能装上

出现的问题

使用之前下载的Ubuntu20.04出现黑屏进不去是因为内核与安装NVIDIA驱动不匹配的缘故
安装最新Ubuntu20.04启动出现Starting Gnome Display Manager问题
原因：磁盘空间已满或更新异常，解决方案

安装CUDA11.7

cuda官网：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive
安装过程（链接），直接跳第三步

安装cudnn

下载地址：https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download
下载cudnn需要登录
安装过程

OpenCV

源码安装OpenCV（链接），命令行安装就不用试了
/usr/local/lib/pkgconfig会缺一个OpenCV4.pc 或者opencv.pv的文件，在计算机当中搜所，然后复制到文件夹中，终端进入root操作，或者命令前加sudo

pycharm

不建议安装最新版本
首次安装步骤：链接
锁定PyCharm于收藏栏，并避免多图标，安装OpenCV也可以参考这篇

Ros

一篇就够了：链接
ROS编译出错
长期未使用ros，输入安装更新

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

ZED

Ubuntu下ZED2 SDK使用及开发环境配置

我遇到一个问题，
执行命令./ZED_Depth_Viewer

pytorch

地址：https://pytorch.org/get-started/locally/

pip3 install torch torchvision torchaudio --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu116