camera_kernel之---media子系统（3）

最新推荐文章于 2025-02-12 23:39:43 发布

老让说camera

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分类专栏： camera linux v4l2相关接口

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43503508/article/details/107883286

在rk 9.0之前还没有实现这个子系统，为了解决多媒体设备的复杂性和流动性，我的理解是把多媒体各个模块树状链接，可以很方便的操作各个链接点的格式分辨率等。但是这样需要代码来支持，所以就有media子系统，虽然增加了大段代码，但是这样操作更加灵活。
由于media子系统在网上很多，这里只做简单讲述，后面自己看看代码。
图片描述camera的拓扑结构
Media子系统是一种pipeline形式
Rk从sensor到ddr设定了4个设备如下
sensor —> DPHY —> isp —> stream
其中每个设备都认为是一个entity，是一个节点。每个都包含一个或者多个pads，可以认为是各个分叉，link就是将各个分叉pad链接起来，也就是谁链接谁。谁是源端，谁是目的端。
根据上图：
sensor有ov5695和ov2659，它们只有一个pad，因为只能输出
DPHY 就是mipi dphy 接收sensor数据，输出输出到isp，所有有2个pads
Isp 因为isp除了要接收dphy进来的数据，还要接收input参数，输出统计信息，最后将数据输出到 mainpath和selfpath(这个不清楚是否rkisp独有)，4个pads
Mp和sp 接收isp处理好的数据一个pad。

下面看下media设备的注册，以及相关操作函数
Media设备结构体

struct media_device {
   
   
	/* dev->driver_data points to this struct. */
	struct device *dev;
	struct media_devnode devnode;	//设备节点

	char model[32];	//名字以及相关信息
	char serial[40];
	char bus_info[32];
	u32 hw_revision;
	u32 driver_version;

	u32 entity_id;
	struct list_head entities;	//entity 列表

	/* Protects the entities list */
	spinlock_t lock;
	/* Serializes graph operations. */
	struct mutex graph_mutex;

	int (*link_notify)(struct media_link *link, u32 flags,
			   unsigned int notification);//link改变后的callback函数
};

在rkisp1_plat_probe函数是初始化rkisp1_device结构体的，里面包含media_device结构，

static int rkisp1_plat_probe(struct platform_device *pdev)
{
   
   
……
strlcpy(isp_dev->media_dev.model, "rkisp1",
		sizeof(isp_dev->media_dev.model));
isp_dev->media_dev.dev = &pdev->dev;
isp_dev->media_dev.link_notify = rkisp1_pipeline_link_notify;
media_device_register(&isp_dev->media_dev);
rkisp1_register_platform_subdevs (isp_dev);

media_device_register这个是公共函数，

int __must_check __media_device_register(struct media_device *mdev,
					 struct module *owner)
{
   
   
	int ret;

	if (WARN_ON(mdev->dev == NULL || mdev->model[0] == 0))
		return -EINVAL;

	mdev->entity_id = 1;
	INIT_LIST_HEAD(&mdev->entities);
	spin_lock_init(&mdev->lock);
	mutex_init(&mdev->graph_mutex);

	/* Register the device node. */
	mdev->devnode.fops = &media_device_fops;//ioctl函数就在这里
	mdev->devnode.parent = mdev->dev;
	mdev->devnode.release = media_device_release;
	ret = media_devnode_register(&mdev-&g