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代码中 connectTriggerSignal 函数的信号映射（如 GTM_TOM0_CH0 到 ADC_EXTERNAL_TRIGGER0 ）需根据具体芯片型号的手册（如《TC375 User Manual》的“Signal Crossbar”章节）调整，不同引脚和通道的映射关系可能不同。#include “IfxGtm_Tom.h” // GTM的TIMER模块（用于PWM输出）
2025-08-18 16:37:27
237
原创 tc3xx Pwm中点触发ADC采集ADC采集完成触发dam搬运 程序基于illd
引脚、触发源映射需参考《TC3xx I/O Assignment》手册，通过 IfxGtm_Tom_Pwm_initConfig 中的 pin 参数配置实际硬件引脚。// ADC数据DMA缓冲区。#define GTM_CMU_CLK_HZ 100000000 // GTM时钟：100MHz。#define PWM_FREQ_HZ 10000 // PWM频率：10kHz。#define DMA_BUF_LEN 100 // DMA缓冲区长度。
2025-08-06 22:48:09
544
原创 基于iLLD库实现EVADC硬件触发（GTM定时触发）
如需更详细配置（如PWM触发或中断处理），可参考iLLD库的官方示例（如 TC3xx_EVADC_HwTrigger ）。// EVADC模块实例。// 初始化GTM模块（使能时钟）// 定义EVADC和GTM实例。// 初始化GTM和EVADC。// 初始化EVADC模块。
2025-08-06 09:28:51
339
原创 TC3xx系列MCU（以TC375为例）实现PWM触发ADC
/ ADC时钟 = 系统时钟/4（假设40MHz）该示例可直接用于电机控制中电流采样、电源电压同步监测等场景，根据实际硬件引脚和时钟频率调整参数即可。#define ADC_INT_PRIORITY 0x50 // 中断优先级。#define ADC_INT_VECTOR 0x1F // 中断向量号。// 读取采样结果（12位有效数据）// 中断服务函数：转换完成后触发。// 配置PWM输出引脚。// 初始化ADC模块。// 模块与通道定义。
2025-08-05 10:05:51
683
原创 基于TC3xx系列MCU实现PWM触发ADC的中断处理
define ADC_INT_PRIORITY 0x60 // 中断优先级（0-0xFF，数值越小优先级越高）#define ADC_INT_VECTOR 0x20 // 中断向量号（需与硬件映射对应）#define ADC_RESULT_REG IfxAdc_ResultRegister_0 // 结果寄存器。// 1. 清除ADC组的中断标志（必须先清除，避免重复触发）// 宏定义（需与PWM/ADC配置对应）
2025-08-05 09:41:26
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转载 UDS（一）入门篇
UDS 入门http://t.csdn.cn/XPldbhttp://t.csdn.cn/zSkNU 原文链接1 简介与概述不同诊断通信协议的开发，调整，实施和维护会给车辆制造商，系统供应商和ECU供应商带来不必要的成本。为了解决此问题，将不同的技术协议和数据通信原理编译为一个国际ISO标准，通常称为统一诊断服务（ISO 14229-1）。诊断系统的开发架构诊断系统包含控制端的软件与诊断仪端的软件，这两者的软件架构基本一致。如下图所示。模块分析— 诊断数据，策略管理层 ASW诊断数据与策略
2022-03-25 11:45:22
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转载 永磁同步电机FOC矢量控制
**永磁同步电机控制FOC概述**Ia, Ib, Ic分别是A相、B相、C相的采样电流，是可以直接通过AD采样得到的，通常直接采样其中两相，利用公式Ia+Ib+Ic=0计算得到第三相，电角度θ可以通过实时读取磁编码器的值计算得到。在得到三相电流和电角度后，即可以进行电流环的执行了：三相电流Ia, Ib, Ic经过Clark变换得到Iα, Iβ；然后经过Park变换得到Iq, Id；然后分别与他们的设定值Iq_Ref, Id_Ref计算误差值；然后分别将q轴电流误差值代入q轴电流PI环计算得到Vq，将
2021-12-31 10:10:56
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转载 C 排序算法
**C 排序算法**冒泡排序冒泡排序（英语：Bubble Sort）是一种简单的排序算法。它重复地走访过要排序的数列，一次比较两个元素，如果他们的顺序（如从大到小、首字母从A到Z）错误就把他们交换过来。#include<stdio.h>void bubble_sort(int arr[], int ten){ int i,j,temp; for(i=0;i<ten-1;i++){ for(j=0;j<ten-1;j++){ if(arr[j]>arr
2021-12-30 16:48:40
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转载 C 结构体
C 数组允许定义可存储相同类型数据项的变量，结构是 C 编程中另一种用户自定义的可用的数据类型，它允许您存储不同类型的数据项。结构用于表示一条记录，假设您想要跟踪图书馆中书本的动态，您可能需要跟踪每本书的下列属性：TitleAuthorSubjectBook ID定义结构为了定义结构，您必须使用 struct 语句。struct 语句定义了一个包含多个成员的新的数据类型，struct 语句的格式如下：struct tag { member-list member-list
2021-12-23 14:31:13
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转载 C 字符串
C 字符串在 C 语言中，字符串实际上是使用 null 字符 \0 终止的一维字符数组。因此，一个以 null 结尾的字符串，包含了组成字符串的字符。下面的声明和初始化创建了一个 RUNOOB 字符串。由于在数组的末尾存储了空字符，所以字符数组的大小比单词 RUNOOB 的字符数多一个。char site[7] = {'R', 'U', 'N', 'O', 'O', 'B', '\0'};依据数组初始化规则，您可以把上面的语句写成以下语句：char site[] = "RUNOOB";以下是
2021-12-23 13:19:04
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转载 C 函数指针与回调函数
函数指针函数指针是指向函数的指针变量。通常我们说的指针变量是指向一个整形，字符型或数组等变量，而函数指针是指向函数。函数指针可以像一般函数一样用于调用函数，传递函数。函数指针变量声明； typedef int(*fun_ptr)(int,int);实例以下实例声明了函数指针变量p，指向函数max；#include <stdio.h>int max(int x,int y){ return x > y ? x : y;}int main(void){ /* p
2021-12-23 11:50:43
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转载 C指针-笔记
C-指针原文；https://www.runoob.com/cprogramming/c-pointers.html学习 C 语言的指针既简单又有趣。通过指针，可以简化一些 C 编程任务的执行，还有一些任务，如动态内存分配，没有指针是无法执行的。所以，想要成为一名优秀的 C 程序员，学习指针是很有必要的。正如您所知道的，每一个变量都有一个内存位置，每一个内存位置都定义了可使用 & 运算符访问的地址，它表示了在内存中的一个地址。请看下面的实例，它将输出定义的变量地址：实例#include
2021-12-21 09:39:48
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转载 C语言enum (枚举)-笔记
C enum (枚举)-笔记枚举是C语言的一种基本数据类型，他可以让数据更简洁，更易读。枚举语法定义为；enum 枚举名 {枚举元素1，枚举元素2，枚举元素3，…}；注意：第一个枚举成员的默认值为整型的 0，后续枚举成员的值在前一个成员上加 1。我们在这个实例中把第一个枚举成员的值定义为 1，第二个就为 2，以此类推。例如enum DAY{ MON=1, TUE, WED, THU, FRI, SAT, SUN};可以在定义枚举类型时改变枚举元素的值：enum season
2021-12-21 09:20:41
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空空如也
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