AUTOSAR - CanIf - 学习一 ：CanIf基础知识

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分类专栏： CP-AUTOSAR 模块解析 文章标签： AUTOSAR CanIf
于 2023-03-07 08:37:24 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43580890/article/details/129358432
本文介绍了AUTOSAR中的CanIf模块，它位于CAN驱动、收发器与上层通信服务之间，提供CAN硬件管理接口。CanIf处理上层的发送请求、接收指示、错误通知，并与CAN状态管理器交互。上下层关系中，CanIf的上层包括PduR、CanNm等，下层主要与CAN驱动程序CanDrv交互。

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目录 

1、概述

2、上下层关系

2.1 上层

2.2 下层

3、链接

4、记录项

1、概述

        下面主要是规范方面的描述：

        参考文档《AUTOSAR_SWS_CANInterface.pdf》

        CAN接口模块（下文简“CanIf”）位于底层CAN驱动（CanDrv）、CAN收发器（CanTrcv）和上层通信服务层（CanSm、CanNm）、CAN传输协议（CanTp）、PDU路由器（PduR）之间。它表示上层通信层的CAN驱动程序服务接口。

        CanIf提供了独特的接口来管理不同CAN硬件，如CAN控制器和CAN

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