基于RK3588平台 移植opencv4.7.0

一、概述

本章节是针对opencv-4.7.0移植到 RK3588 Linux系统,运行在虚拟机vmware上,详细的移植流程如下。

二、环境要求

2.1 硬件环境

  • RK3588开发板
  • 虚拟机:VMware

2.2 软件环境

  • Ubuntu系统要求:20.04
  • opencv版本: 4.7.0
  • opencv贡献软件版本:4.x
  • 交叉工具链版本:gcc-arm-10.2-2020.11-x86_64-aarch64-none-linux-gnu
  • 开发语言: C++

三、移植流程

RK3588平台交叉编译器环境:gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu,交叉编译器环境路径是/tools/ToolsChain/rockchip/rk3588/gcc-arm-10.2-2020.11-x86_64-aarch64-none-linux-gnu,交叉编译器前缀是-aarch64-none-linux-gnu-。
opencv-4.7.0和opencv_contrib-4.x在同一级目录,如下图所示:

### RK3568 Linux 移植教程 #### 环境准备 对于RK3568平台移植过程中的硬件和软件环境有特定的要求。硬件方面需使用RK3568开发板,在虚拟环境中推荐采用VMware作为宿主机的虚拟化解决方案[^1]。 Ubuntu系统的版本应为20.04 LTS,这是为了确保兼容性和稳定性。此外,OpenCV版本指定为4.7.0,其贡献模块版本则建议保持在4.x系列。编译过程中使用的交叉工具链版本为`gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu`,这有助于生成适用于ARM架构的目标代码。编程语言选择了C++来实现应用逻辑。 #### 配置编译环境 要设置正确的编译环境,可以执行以下命令加载必要的配置脚本: ```bash source /home/topeet/Linux/rk3568_linux_5.10/device/rockchip/common/scripts/general.sh source /home/topeet/Linux/rk3568_linux_5.10/output/.config ``` 这些命令会初始化工作目录并导入内核配置参数,从而简化后续操作步骤[^2]。 #### 文件结构调整与扩展 为了让系统支持更多功能特性,在指定路径下创建一个新的文件用于定义额外包列表: ```bash /home/nice/356x_1.4.0/device/rockchip/rk3566_rk3568/package-file ``` 此文件的作用在于记录需要包含在内的第三方库或其他依赖项的信息,以便于自动化构建工具处理[^3]。 通过上述指导方针,能够有效地完成基于RK3568处理器的Linux操作系统定制化安装以及应用程序部署的任务。
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