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RSS订阅原创 Ubuntu20.04 使用ROS驱动Zed mini双目相机，并发布ROS话题
实验室新买了一台zed mini，正好需要录制双目数据集，由于zed的sdk使用要求比较繁琐，因此记录一下完整的使用过程，最终目标能够在我自己的设备上运行，并且通过ros输出双目消息以及imu信息。本地环境：Ubuntu20.04，nvidia laptop3060。
2024-12-03 21:59:26
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原创 使用浙大LI Calib工具标定3D雷达和IMU--全过程完整记录
在Ubuntu20.04+ros noetic版本的环境下，编译并使用浙大LI Calib工具标定3D雷达和IMU
2024-04-14 17:34:57
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空空如也
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