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RSS订阅原创 ABB工业机器人ConnectionRoutine部分
PROC ConnectionRoutine() VAR string clientAddress; SocketClose serverSocket; SocketClose clientSocket; SocketCreate serverSocket; SocketBind serverSocket,"192.1...
2019-10-13 12:49:00
411
原创 ABB机器人socket数据解析部分
PROC GetData() iPositon:=StrMatch(receivedString,OFFSET,","); strlength:=StrLen(receivedString); mAction:=StrPart(receivedString,OFFSET,iPositon-1); IF mAction="MOVL" or mAct...
2019-10-13 12:45:56
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原创 工业机器人库卡指令
1．BOOL=STRCLEAR（A[ ]） 清空功能函数，清空字符串A[ ]。BOOL量判断是否清空完成，如果清空失败，BOOL=flase2．STRFIND (1, Source[], “,”, #NOT_CASE_SENS) 寻找功能函数，在Source[]中的第一位开始寻找“，”，不区分大小写。3.IF STRCOMP (cAxis[...
2019-10-13 12:36:13
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空空如也
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