Python-树莓派 + Opencv 实现颜色的识别

最新推荐文章于 2025-06-08 09:03:14 发布

PETERMAOSX

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分类专栏：树莓派 Python

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本文介绍了一种使用OpenCV进行颜色识别的方法，通过设置红色和蓝色的HSV阈值，实现了摄像头前颜色的实时判断。当检测到的颜色为红色时，程序会输出“Red”，而蓝色则输出“Blue”。该方法已在电脑上成功测试，并具备移植到树莓派的潜力，前提是树莓派需安装OpenCV 3及以上版本。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

我这里使用了两个颜色来做测试
分别是红色和蓝色
当摄像头前面是红色的时候就打印出 Red
当摄像头前面是蓝色的时候就打印出 Blue

import numpy as np
import cv2

red_lower = np.array([0,43,46])
red_upper = np.array([10,255,255])
blue_lower = np.array([100,43,46])
blue_upper = np.array([124,255,255])
cap = cv2.VideoCapture(0)

cap.set(3,320)
cap.set(4,240)
def ChestRed():
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
    mask = cv2.inRange(hsv, red_lower, red_upper)
    mask = cv2.erode(mask, None, iterations=2)
    mask = cv2.GaussianBlur(mask, (3, 3), 0)
    return mask
def ChestBule():
    ret, frame = cap.read()
    frame = cv2.GaussianBlur(frame, (5, 5), 0)
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
    mask = cv2.inRange(hsv, blue_lower, blue_upper)
    mask = cv2.GaussianBlur(mask, (3, 3), 0)
    cnts = cv2.findContours(mask.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2]
    if 25 < len(cnts) < 29:
        print("Blue!")
while 1:
    ret,frame = cap.read()
    frame = cv2.GaussianBlur(frame,(5,5),0)
    hsv = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV)
    mask = ChestRed()
    ChestBule()
    res = cv2.bitwise_and(frame,frame,mask=mask)
    cnts = cv2.findContours(mask.copy(),cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2]
    if 20<len(cnts)<30:
        print("Red!")

    cv2.imshow("mask",mask)
    cv2.imshow("res",res)
    if cv2.waitKey(5) == ord('q'):
        break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()