《从零开始打造固定翼飞控》arduino平台esp32-c3芯片mpu6050 卡尔曼滤波kalman

最新推荐文章于 2025-04-06 20:17:03 发布
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分类专栏： ESP32 arduino 文章标签： arduino 嵌入式硬件
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版权

使用市面上最常用esp32c3合宙开发板无串口芯片9.9包邮
mpu6050模块
一开始按照拼夕夕官网链接I2C导致没有输出亲们按照我的来链接

GPIO08—>SDA
GPIO09—>SCL

在这里插入图片描述

需要在arduino平台安装库文件名字和版本号可以参考我截图
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

复制粘贴下面的代码到界面

#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>
#include <Kalman.h>

MPU6050 mpu;
Kalman kalmanX;
Kalman kalmanY;

unsigned long t;
void setup() {
   
  Serial.begin
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