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RSS订阅原创 手搓UDS Bootloader系列——网络层(TP层)
这一篇内容，主要讲解了UDS的网络层，以及代码如何实现首帧和连续帧，并且对功能进行了简单的测试。下一篇内容将先实现34服务，本着先实现再完美的原则，通过搭积木的方式实现UDS Bootloader的开发。感兴趣的小伙伴可以加我微信公众号：行至汽车电子（XZJZLN），会及时推送文章。
2025-04-30 09:03:30
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原创 手搓UDS Bootloader系列——CAN通信和定时器
诊断报文我们是需要全部接收的，不能出现丢帧的情况，如果出现丢帧则会导致诊断错误，例如：36服务在传输数据时，控制器会判断第一个字节（20~2F）是否按照顺序，如果出现跳变需要控制器进行负响应处理。网上关于UDS的博文特别多，铺天盖地，如果想了解UDS是什么，各个服务的请求报文格式，可以参考。本次内容，主要是为后面的手搓UDS Bootloader做准备，我们后面的章节会先实现34 36 37服务，可以参考我前面的基于串口做的Bootloader，以后也会将两部分合在一起，通过上位机可以选择通信方式。
2025-04-14 16:54:39
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原创 刷写上位机系列——使用Deepseek解析hex文件
随着AI的不断发展，我们的很多工作都可以交给AI来实现，例如我想使用QT创建一个槽函数，实现什么功能，以前的做法是打开百度一顿搜，然后找到一篇可以参考的不付钱还不能看。AI的出现就可以大大缓解这种尴尬，甚至可以直接给我们写代码，代码质量有时候还很高。这次内容我们就使用Deepseek，让它给我们写一个功能，用来解析hex文件，为后续上位机发送数据做准备，也可以用来解析bin文件，s19文件等。
2025-03-23 16:11:36
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原创 刷写上位机系列——QT新建工程配置串口
很多我们熟悉的程序也是使用QT开发的，我使用QT开发过很多上位机，例如ADAS中雷达和摄像头目标显示的上位机、固定场景中雷达报警上位机、物流中采集物体形状的上位机等，后面会一一分享。在配置界面中设计串口配置内容和CAN配置内容，串口配置包括通道、波特率、停止位、数据位和校验位，CAN配置包括设备、通道和波特率。新建一个QT工程，上位机可以配置串口参数，并且能发送接收串口数据。添加完运行程序，QT上位机如下图，有4个图标 ，实现4个功能，下一步设计配置按钮调出配置的界面，并且将串口信息进行显示。
2025-03-22 10:16:16
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原创 STM32F103的Bootloader开发——下位机（三）
前面两节的内容已经可以实现串口boot下载了，其实还有很多需要完善的地方，这节内容打算把串口下位机的内容结束了，该分享同样重要的内容上位机了。本着先完成后完美的原则，本节就讲一下如何让下位机状态机看着更健壮一些，可能还有更完美的解决方案，就不一一展开了。其实串口下载就是能把APP下载进去就可以了，很多bug是在调试使用过程中发现的，例如如何能不断重复刷写，如何在程序没有下载成功时不执行跳转APP等等。
2024-12-28 15:43:14
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原创 STM32F103的Bootloader开发——下位机（二）
这一节已经基本把刷写的核心内容写出来了，虽然有bug，但是能升级，我们就算Boot的V1.0版本。我们后面会不断完善，不断的加内容，让它更健壮。工作之余也为了能提高自己，不断总结，不断学习，希望自己能坚持下去，出优质内容。假如你正在写Boot，我觉得这几节内容能看懂的话，写出一个能刷写的boot完全不是问题。有不明白的可以随时给我留言，看到留言一定会跟大家互动。等串口升级的搞的好一点，CAN传输移植一下就好了，我们会慢慢的讲到基于UDS的Bootloader。
2024-12-20 21:42:25
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原创 STM32F103的Bootloader开发——下位机（一）
这些指令性的报文需要上位机和下位机采用一问一答的方式进行，此外Bootloader还需要能接收升级APP时的报文数据，并且保证接收到的数据准确无误，这样才能保证写进Flash的值是正确的。这一小节先把接收的串口搞定，做到不丢帧。具体空闲中断中的含义等待下一小节再细说，至此串口的中断函数已经做完了，下面就可以做测试了，使用串口上位机发送串口数据，调试器观测里面的变量是否正确，接收中断和空闲中断是否正常。自己手写的内容，还不是很完善，写的也不好，但是都是自己的心血，希望大家能喜欢，也欢迎能交流。
2024-12-17 20:49:38
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原创 STM32F103的Bootloader开发——Boot跳转至APP
Boot很大的一个作用是用来跳转至APP，在汽车行业中，控制器Boot开发跳转至APP之前会检验程序有效性是否存在（一般为固定的4个字节的地址），此外信息安全还会要求安全启动，都是在Boot跳转之前做文章。我们目前使用到的仅仅是Boot在某个状态持续10秒，如果10秒之内没有收到升级内容，就会自动跳转至APP，APP会发送一个串口数据给到上位机，来检测是否跳转成功。以上就是今天分享的内容，验证了Boot跳转至APP的有效性，这个步骤特别重要，否则Boot就没有什么作用了。有任何问题可以与我随时交流。
2024-12-15 12:35:23
2027
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