MIMO雷达
SIMO雷达具有单个发射天线多个接收天线,其角度分辨率取决于接收天线的个数,若有4根接收天线,则角度分辨率大概为30°,8根接收天线的角度分辨率为15°。MIMO雷达具有多个发射天线(M)和多个接收天线(N),可以等效为有MN根接收天线。MIMO雷达提供了一种经济有效的方式提高雷达的角度分辨率。
1. 角度估计
首先介绍一下角度估计的基本知识。如图所示,假设有一根发射天线,两根接收天线,天线间隔为d,如图所示。
假设有个目标在θ°方位上,那么目标的反射信号到两根天线的传播距离差为dsin(θ),相位差为ω = (2π / λ)dsin(θ)
。已知相位差就可以估计出目标角度
θ=sin−1(ωλ2πd) \theta=\sin ^{-1}\left(\frac{\omega \lambda}{2 \pi \mathrm{d}}\right) θ=sin−1(2πdωλ)
w
的范围在(−π,π)(-\pi,\pi)(−π,π)之间,所以雷达的视域为
θFOV=±sin−1(λ2 d) \theta_{\mathrm{FOV}}=\pm \sin ^{-1}\left(\frac{\lambda}{2 \mathrm{~d}}\right) θFOV=±sin−1(2 d