AUTOSAR入门

AUTOSAR是一种由汽车制造商发起的软件架构标准,旨在解决汽车电子复杂性,提高软件重用性、可扩展性和互操作性。通过定义通用接口,它降低了集成难度,减少了开发时间和成本。虽然非必需,但不使用AUTOSAR可能导致兼容性问题和效率降低。

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简介

AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一种汽车软件架构标准,由德国大陆、博世、宝马等汽车及零部件制造商共同发起,拥有广泛的行业参与。其目标是为了解决汽车电子和软件系统日益复杂的问题,提高可重用性、可扩展性、交互性以及模块化开发的能力。AUTOSAR定义了一套通用的汽车软件接口规范,有助于简化ECU(电子控制单元)之间的集成工作。

AUTOSAR主要解决以下问题:

  1. 提高软件重用性和可扩展性:通过统一的接口规范,可以降低不同供应商间软件组件的兼容问题,实现软件组件的快速重用和更新。
  2. 降低整车开发成本:采用模块化的设计理念,可以降低整车开发成本,缩短开发周期,并提高生产效率。
  3. 增强系统间的互操作性:通过标准化的接口和通信协议,实现各个子系统之间的高效、可靠通信,使得各部分可以相互协作完成更加复杂的功能。

如果不使用AUTOSAR,仍然可以进行汽车软件系统的开发,但可能会面临以下挑战:

  1. 软件组件兼容性问题:不同供应商之间的软件组件可能无法顺利地集成和交互。
  2. 降低模块化和可扩展性:难以实现模块化、可扩展的设计,导致汽车软件系统更新迭代困难。
  3. 增加开发时间和成本:缺乏统一接口规范可能导致整车开发周期变长,增加研发成本。

虽然不使用AUTOSAR也可以进行汽车软件系统的开发,但采用AUTOSAR更有助于降低开发成本、提高软件复用性和可扩展性。在当前汽车行业中,越来越多的公司选择采用AUTOSAR作为软件架构标准。

简单来说,AUTOSAR是一种汽车软件架构标准,它的目的是为了让各种汽车软件组件可以更容易地协同工作、降低开发成本并提高效率。如果不使用AUTOSAR,虽然仍然可以开发汽车软件系统,但可能会面临兼容性问题、降低模块化和可扩展性以及增加开发时间和成本等挑战。采用AUTOSAR有助于降低这些挑战,提高软件复用性和可扩展性。

类比

在消费类电子产品开发中,通常会涉及到各种不同模块或组件,例如处理器、显示模块、传感器等。这些模块可能来自不同的供应商,为了确保它们能够顺利地协同工作,需要一套统一的硬件接口和通信规范。以USB(通用串行总线)为例,它是一种广泛使用的硬件通信接口标准,使得各种设备可以通过USB接口相互连接和通信。

类似地,AUTOSAR就是为汽车软件开发提供统一标准的一种架构。它定义了软件组件之间的通信接口和数据交换格式等规范,使得来自不同供应商的汽车软件组件可以顺利集成和协同工作。这有助于简化汽车软件系统的开发过程,降低开发成本并提高效率。

因此,在这个类比中,AUTOSAR所扮演的角色类似于消费类电子产品领域中的USB接口标准。当然,这只是一个简单的类比,实际上AUTOSAR涵盖了更为复杂的软件分层架构、通信协议等方面的规范。

不是操作系统

AUTOSAR并非是一个操作系统,而是一种汽车软件架构标准。它为汽车软件组件的开发、集成和运行提供了规范和指导。AUTOSAR定义了一个分层的软件架构,其中涉及到运行时环境(RTE)和基础软件(BSW)等组成部分。

在这个架构中,运行时环境(RTE)是一个中间层,负责管理和调度软件组件之间的通信。而基础软件(BSW)则包含了底层驱动、通信协议和操作系统等功能模块。所以,AUTOSAR架构中确实包含了操作系统这个概念,但它本身并不等同于操作系统。

至于运行环境,AUTOSAR被设计用于运行在汽车的电子控制单元(ECU)中。ECU是汽车内部的一个或多个微处理器,负责执行各种控制任务,例如发动机管理、刹车系统、座椅调整等。通过使用AUTOSAR标准,可以实现在不同ECU上运行的各种软件组件之间的顺畅通信和互操作。

这里的NM主要是针对Can协议的网路管理。 AUTOSAR CanNM的核心思想主要归纳为以下两条: 1.  如果节点需要保持通信,则节点需要周期的发送NMPDUs,否则停止发送NMPDUs 2.     如果总线上的所有节点不需要使用总线,那么总线上过了一段时间没有NMPDUs时,则会进入Bus-Sleep Mode。   工作模式和状态   CanNm一共有三个工作模式 1.  Network Mode 2.  PrepareBus-Sleep Mode 3.  Bus-Sleep Mode 模式的改变应该通过回调函数通知上层。 下面单独说每种模式   (1)Network Mode Network Mode又包括三个内部状态 1. Repeat Message State 2. Normal Operation State 3. Ready Sleep State ①Repeat Message State 这个模式被用来确保从Bus-Sleep or Prepare Bus-Sleep到Network Mode的节点被总线上面其他节点发现。这个状态可以用来检测总线上的节点。 当进入Repeat Message State时,节点应该开始传送NMPDUs。 在Repeat Message State时,当NM-Timeout Timer溢出,CanNm模块应该重载Timer。 CanNm模块应该在Repeat Message State 下保持一段时间,这段时间可以通过CANNM_REPEAT_MESSAGE_TIME来进行配置。 当离开Repeat Message State的时候,如果节点需要通信,则进入Normal Operation State;如果节点不需要通信,则进入Ready Sleep State。并且清空Repeat Message Bit。   ②Normal Operation State 这个状态可以保持总线处于唤醒状态。从Ready sleep state进入这个状态的时候应该发送NMPDUs。 在Normal Operation State当NM-Timeout Timer溢出,CanNm模块应该重载Timer。 如果节点不需要使用通信,则网络应该被释放,节点应该进入Ready Sleep State。 如果节点接收到Repeat Message Request Bit,则节点进入Repeat Message State。如果节点自身需要进入Repeat Message State,则该节点进入Repeat Message State并且设置Repeat Message Request Bit。   ③ReadySleep State 这个状态是为了如果本节点已经准备释放总线,而其他节点还需要使用总线的时候,在这个状态下等待其他总线上的节点进入Perpere Bus-Sleep Mode。进入这个状态之后,CanNm模块应该停止NMPDUs的传送。 如果NM-Timeout Timer溢出,节点将会进入Prepare Bus-Sleep Mode。 如果该节点需要使用总线,则节点进入Nomal Operation State。 如果节点接收到Repeat Message Request Bit,则节点进入Repeat Message State。如果节点自身需要进入Repeat Message State,则该节点进入Repeat Message State并且设置Repeat Message Request Bit。 (2)PrepareBus-Sleep Mode   这个状态是为了等待总线上的所有节点能够在进入Bus-Sleep Mode之前,有时间停止节点的active状态如清空队列中为发送的报文。在Prepare Bus –Sleep Mode下,所有节点都静默下来。 当节点进入PrepareBus Mode时,应该通知上层应用。通过配置CANNM_WAIT_BUS_SLEEP_TIME参数,可以改变节点在PrepareBus-Sleep Mode停留的时间,在这段时间之后节点将会进入其他状态。 在Prepare Bus-Sleep Mode下面接收到NMPDU或者被上层应用请求通信时,节点将进入Network Mode中的Normal operation State。   (3)Bus-SleepMode   Bus-Sleep Mode的目的是当没有消息被传送的时候可以减少能量的消耗。在Bus-Sleep Mode下面,节点可以被唤醒(如本地唤醒源和CAN线唤醒源)。CANNM_TIMEOUT_TIME+CANNM_WAIT_BUS_SLEEP_TIME两个参数在整个总线上面的节点都应该时一样的配置,保证了总线上的节点能够统一的进行休眠。 当进入Bus-Sleep Mode时候,应该通知上层应用。 在Bus-Sleep Mode下,如果成功接收到NMPDU,CAN NM模块应该调用Nm_NetworkStartIndication。 如果CanNm_PassiveStartUp被调用,则CAN NM模块进入Network Mode 中的Repeat Message State。 ———————————————— 版权声明:本文为CSDN博主「cococenstar」的原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接:https://blog.csdn.net/cococenstar/article/details/84096689
### 关于 AutoSAR入门教程和资源 #### 一、基础概念理解 AutoSAR汽车开放系统架构)是一种标准化的软件架构,旨在提高汽车嵌入式系统的可重用性和互操作性。通过定义统一的标准接口和服务,使得不同供应商提供的组件能够无缝集成到整车电子电气架构中[^1]。 #### 二、官方文档与指南 最权威的学习材料莫过于来自官方网站上的文档集合。这里不仅包含了完整的规范说明,还有针对初学者准备的手册以及案例研究。对于想要深入了解的人来说,这些都是不可或缺的第一手资料[^4]。 #### 三、在线课程推荐 网络平台上存在许多优质的视频讲座系列,它们通常由经验丰富的行业专家讲授,内容覆盖从理论基础知识直到实际项目应用等多个方面。这些多媒体形式的教学资源往往更加生动形象,有助于加深理解和记忆效果[^2]。 #### 四、社区交流平台 加入专门讨论AutoSAR主题的技术论坛或QQ群组,在那里可以与其他爱好者分享心得体验并及时获取最新资讯动态。活跃度高的社群环境能极大促进个人成长速度,同时也是解决疑难杂症的好去处[^3]。 ```python # Python 示例代码用于展示如何查找相关资源链接 import requests def search_autosar_resources(): url = "https://www.autosar.org" response = requests.get(url) if response.status_code == 200: print("成功访问官网") else: print(f"无法连接至 {url}") search_autosar_resources() ```
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