STM32外设介绍3：(UART 和 USART 通信详解＜含重定向与 DMA＞)

STM32外设介绍3：(UART 和 USART 通信详解<含重定向与 DMA>)

串口通信（UART/USART）是 STM32 最常用的外设之一，适用于打印调试、模块通信、传感器数据读取等。STM32 的 USART 支持异步（UART）和同步通信，配置灵活，功能强大。

本文将介绍：

• UART/USART 基础概念与区别
• 常用 HAL 串口收发方法
• printf 串口重定向方法
• 串口 DMA 发送/接收配置与代码

📌 一、UART 与 USART 的区别

💡 在 STM32F1 中，USART1/2/3 均可配置为 UART（异步模式）。

⚙️ 二、CubeMX 串口配置（USART1 为例）

1. 选择 USART1，模式设为 Asynchronous
2. 设置 TX（如 PA9），RX（如 PA10）
3. 设置波特率为 115200
4. 开启 USART1 Global Interrupt（如需中断）
5. 可勾选 Enable DMA（如需 DMA 传输）
6. 生成代码后，得到 MX_USART1_UART_Init() 和 huart1 句柄
   

🧩 三、常用串口通信方法（HAL）

1. 发送字符串（阻塞模式）

char msg[