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橘子皮一下
某不知名的大学研究生
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ROS点云的Pointpillars实时目标检测
ROS点云的Pointpillars实时目标检测原创 2022-07-19 12:04:44 · 7732 阅读 · 48 评论 -
ROS图像的Deeplab v3+实时语义分割(ROS+Pytorch)
目录写在前面测试环境主要思路正式开始代码获取代码编译代码使用结果展示写在前面做机器人的同学们应该都知道,ROS是最常用的系统。一般搭载在机器人上的传感器也通过ROS话题消息机制进行发布,从而可以被其他结点所用。最近要做一个机器人图像的实时语义分割任务,但是没有找到相关的教程。其中的难点在于一般的语义分割网络都是离线的,对某个文件夹的图像进行分割并保存结果,而且一般需要用到深度学习环境(如Pytorch)。如何为其配置ROS接口是个难题。这一篇文章就是旨在实现实时的ROS图像的实时语义分割,用的是D原创 2022-03-14 22:33:30 · 12684 阅读 · 37 评论 -
Ubuntu18.04安装anaconda3和pytorch
安装anaconda3参考Ubuntu18.04 安装 Anaconda3安装pytorch参考ubuntu下用anaconda快速安装 pytorch以及Ubuntu利用Anaconda3安装Pytorch原创 2021-03-02 18:16:50 · 883 阅读 · 0 评论