weixin_43808708的博客

原创 J-Link 烧录SPI Flash

Jlink 烧录SPI Flash

原创 3.二维-卡尔曼滤波算法

1.一维卡尔曼滤波(恒定的动态模型)2.一维卡尔曼滤波(动态模型)示例1:以一个6轴陀螺仪为例,它可以直接输出和数据(),我们的目的是测量陀螺仪偏移的角度直接输出的 称之为同时我们也可以通过经过一些计算,也会得到一个角度值,这个角度值称之为示例2:一辆做匀速行驶的小车(),上面有,可以直接知道小车行驶的距离()那么超声波测距在 Zk\displaystyle {{Z}_{k}}Zk​时刻输出的结果为我们也可以使用Sk=V⋅tk\displaystyle {{S}_{k}}=V⋅{{t}_{k}}Sk

原创 2.一维卡尔曼滤波(动态模型)

(采样时间间隔=100ms,500ms,1000ms…),但是这个时间间隔对参数迭代会有影响,因此。:例如一个温度采集,这个温度是随机变化的,和时间变化没有关系,所以上面的计算中并没有使用到。下面是一维的卡尔曼滤波示例,由于一维的特殊性,有些变量是1或者没有,导致公式省略了好多。卡尔曼滤波需要我们来调教,分别调节下面的参数,会获取到不同的滤波效果。测量的是1维的数据,只有一个测量值(例如:电压,电流,温湿度采集)R=0时,卡尔曼滤波的曲线 =和测量硬币直径不同,需要区分。同样会影响到滤波效果。

原创 ESP32 IDF 从官方添加第三方组件,并使用

开发环境: Vscode + IDF-v5.3.1移植的是一个AP热点配网的组件()这个组件使用的是C++来写的,但是ESP32的默认工程一般是C,所以需要将工程修改成C++

原创 HomeAssistant 发现MQTT设备(温度,湿度,开关)

作用：在 Home Assistant 的设备列表或仪表盘中，这个传感器会显示为“Temperature Sensor”。重要性：确保每个设备的 unique_id 是唯一的，否则 Home Assistant 可能会覆盖或拒绝重复的设备。作用：指定设备状态消息的主题。作用：定义设备的详细信息，这些信息用于将传感器与其他设备关联起来，形成一个设备的“设备”。：设备的唯一标识符，用于在 Home Assistant 中识别设备。：设备的名称，用于在 Home Assistant 的设备列表中显示。

原创 飞牛安装Docker版FRPC

frpc.toml。

原创 HA虚拟机 手动安装hacs极速版

【代码】HA虚拟机 手动安装hacs极速版。

原创 VSCode esp-idf环境搭建 报错 ERROR_INVALID_PIP

VSCode esp-idf环境搭建 报错 ERROR_INVALID_PIP

原创 1.一维卡尔曼滤波(恒定的动态模型)

例如:测量一枚硬币的直径,一栋建筑的高度。

原创 vscode IDF 烧录esp32s3 报错 A fatal error occurred: MD5 of file does not match data in flash!(2024/9/27)

后来在Vscode上安装了idf 5.3.1 和5.4.0版本(在线安装/离线安装都试过),我以前安装了idf 5.1.0的,可以正常使用,正常烧录esp32的。我是安装了多个版本的idf, 但是531版本会有问题。代码可以正常编译,但是就是下载不了,报下面的错误。

原创 Lvgl8.3 自定义矩形按键的标签,图标 lv_btnmatrix

主要实现自定义标签/图标,位置,字体可以随意修改。

原创 qt5.15.2 模拟LVGL8.3

到处文件移植已经完成,下面是完整的目录。需要下载的东西全部准备好了。不出意外,程序就成功运行了。运行,这时候会报一个错误。将4个压缩包解压.得到。到这里qt工程创建完成。复制到程序运行的位置。

原创 QML Settings: Failed to initialize QSettings instance. Status code is: 1

使用QML中的FileDialog会报错。

原创 Unraid 手动安装docker

已经将容器加载到本地了,所以安装的时候不需要。指令,到大.tar所在的位置,执行。记住上面命令的最后一行的。Fork到自己的账号下。了,直接安装上,正常使用。

原创 QML ScrollView 实现自动滚动到底部

先看效果,每当有新的日志,会自动添加到Text中,主要实现了ScrollView自动滑动到底部,显示最新的日志。

原创 Enigma Virtual Box 打包成独立的.exe

原创 keil 编译的时候直观查看flash和ram的剩余空间

这个插件忘记出自哪里了,有知道的可以留言给我。

原创 C语言 Unix 时间戳 和 时间日期相互转换

正题如果你要将 Unix 时间戳转换为某个特定时区的时间，你需要考虑该时区相对于 UTC 的偏移量。对于东八区（即 UTC+8），你确实需要在 Unix 时间戳的基础上加上 8 小时的秒数来得到当地的时间。例如：如果你想得到 UTC+3（如莫斯科）的时间，你需要在 Unix 时间戳基础上加上 3 小时。如果你想得到 UTC-5（如美国东部标准时间 EST）的时间，你需要在 Unix 时间戳基础上减去 5 小时。正题。

原创 GD32手把手教你移植FlashDB(片外Flash) -- 3.FlashDB使用

GD32手把手教你移植FlashDB(片外Flash) – 1.FlashDB-sfud移植GD32手把手教你移植FlashDB(片外Flash) – 2.FlashDB移植GD32手把手教你移植FlashDB(片外Flash) – 3.FlashDB使用示例代码: https://gitee.com/ljmRD/GD32F427_FlashDB

原创 GD32手把手教你移植FlashDB(片外Flash) -- 2.FlashDB移植

这时候编译会报一大堆的错误。到此编译应该是没有报错的了。外部Flash 填写 1。片外Flash使用的是。在main()里面执行。

原创 GD32手把手教你移植FlashDB(片外Flash) -- 1.FlashDB-sfud移植

sfud我使用的是GD32F427开发板(标准库),上面使用SPI0连接W25Q128使用片外Flash,在使用FlashDB库之前,需要先把sfud移植好。

原创 qt打包生成的.exe 桌面快捷键图标模糊/有锯齿

图标使用的是ico文件,如果你的ico里面只有一个尺寸的.png图片,那么qt打包好的exe快捷键图标就会模糊/有锯齿。

原创 Qt 项目(CMake)支持多国语言(2024/05)

languages。

原创 qt QPdfWriter 创建多页PDF

【代码】qt QPdfWriter 创建多页PDF。

原创 Qt 把.exe打包成安装文件形式

Qt Installer Framework 使用。

原创 qt cmake(MSVC)打包成exe无法运行

其中就是qml文件所在的位置。

原创 Qt 打包成exe文件后,如何输出qDebug()信息

只需要修改一个参数即可。

原创 Unraid APP下载慢解决方法

这里我已下载Jellyfin为例使用APP查找镜像,是为了获取下面的配置模板。

原创 ESP32 http 请求

创建例程后,在设置中输入wifi的账号密码。请求可以得到下面Json数据。

原创 ESPHome不经过HA设备1直接控制设备2

和点击web网页上面的按钮效果是一样的。正常连接上网络,在局域网中,可以访问。,只能获取设备的状态,并不能控制设备。启动了一个定时器,2s执行一次。想要控制设备,就要使用到。因为我们使用的浏览器是。主要是控制一个IO口。

原创 ESPHome 通过http获取设备的状态

上面是示例代码,创建一个开关,控制ESP8266上面的LED灯。

原创 ESPHome如何调用别的.yaml文件

当你有很多设备的时候,WiFi信息变更,就只能一个一个地修改。文件,里面保存WiFi信息,然后别的设备就直接调用这个。在.yaml文件中,一般都需要填写wifi部分的信息。

原创 win安装ESPHome教程

确保选中“将Python添加到PATH”，然后一直通过 安装。查看 是否已经安装 esphome。最终生成烧录bin文件。安装后重新启动计算机。

原创 VScode给函数写注释 /**回车

出来的效果可能是这样,并不是很符合我们的要求。

原创 Home Assistant 南方电网 计算电费

用电量 * 0.63906875 = 电费。因为我的电费是固定的，没有阶梯电价。修改成你自己的实体ID。保存，重启以下配置！

原创 安信可蓝牙PB-02 SDK二次开发记录

这时候调试才正常，P14/15置1都可以正常触发看门狗复位。板子运行起来，打印下面几行日志。但是不管怎么弄，好像都没有反应，感觉就像死机了。P14引脚置1，2s后看门狗复位。P15引脚置1，看门狗立刻复位。模式对新手开发来说是一个大坑。实时上它是进入了休眠状态。详细参考下面两篇教程。

原创 HA使用Node-RED推送消息到手机

Node-RED需要提前和Home Assistant进行绑定。通过Debug可以看到，这个数值（56）的路径为。修改call service的Data参数。使用个inject节点传入了一个数值56。

原创 Qt关闭主窗口后，退出所有异步线程

异步线程的创建就不多说，反正线程任务一般是一个死循环。直接运行，关闭程序的时候就能看到Debug输出了。主窗口退出函数修改一下。

原创 HA 自动化-通知提醒

【代码】HA 自动化-通知提醒。

原创 unraid安装tinyMediaManager中文版，解决无法刮削问题

接下来还要设置下使得开机自动修改 hosts 文件，否则重启后又失效了。在Unraid的终端运行下面的指令。可以看到是可以访问的，没有丢包。使用TMM识别，立马就能识别了。这个版本是支持中文的。