本文介绍了ROS依赖管理工具rosdep的作用，包括识别、安装包的依赖项，以及如何在包.xml中正确添加依赖键。还详细讲述了如何使用rosdep初始化、更新索引和安装依赖，以及与package.xml文件的关系和不同操作系统的对应处理。
什么是rosdep？
rosdep是 ROS 的依赖管理实用程序，可以与 ROS 包和外部库一起使用。 是一个命令行实用工具，用于标识和安装依赖项以生成或安装包。 在以下情况下，可以调用或调用它：rosdep
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构建工作区并需要适当的依赖项来构建其中的包
-
安装软件包（例如）以检查其执行所需的依赖项
sudo apt install ros-galactic-demo-nodes-cpp -
还有更多！
它能够处理单个包或包目录（例如工作区）。
关于包.xml文件的一些信息
包的文件包含一组依赖项。 此文件中的依赖项通常称为“rosdep 键”。 这些在标记 、 、 和 中表示。 它们指定在什么情况下需要每个依赖项。package.xml<depend><test_depend><exec_depend><build_depend><build_export_depend>
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