STM32CUBEMX 使用教程5 — DMA配置 & 串口结合DMA实现数据搬运

嵌入式之入坑笔记

已于 2025-06-26 15:35:51 修改

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分类专栏： STM32学习文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2025-06-26 15:06:27 首次发布

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一、DMA简介

DMA（Direct Memory Access），直接存储器访问（或数据搬运），是STM32中很实用的一个外设。

DMA 传输数据方式不需要 CPU 参与控制传输，也不用中断处理的方式进行数据搬运处理，纯粹通过硬件为 RAM 与 I/O 设备之间开辟一条直接传送数据的通路，使 CPU 的效率大大提高。

由于我手头上使用的是STM32F103ZET6，所以按照这个进行讲解，同型号不同规格的有些差异，具体的请参考指导手册。

STM32F103ZET6 有两个 DMA 控制器，DMA1 和 DMA2，其中，DMA1 有 7 个通道，DMA2 有 5 个通道，不同的 DMA 控制器映射不同的的外设请求。映射表如下：

DMA控制器的框图如下：

从上图中可以看到：

（1）DMA传输数据请求

外设想要通过 DMA 来传输数据，必须先给 DMA 控制器发送 DMA 请求，DMA 收到请求信号之后，控制器会给外设一个应答信号，当外设应答后且 DMA 控制器收到应答信号之后，就会启动 DMA 的传输，直到传输完毕。

（2）DMA通道映射

DMA1 有 7 个通道，DMA2 有 5 个通道，每个通道对应不同的外设的 DMA 请求。

虽然每个通道可以接收多个外设的请求，但是同一时间只能接收一个，不能同时接收多个。

（3）多请求仲裁机制

当有多个 DMA 通道请求传输时，由仲裁器管理先后响应的顺序问题。

仲裁器管理 DMA 通道请求分为两个阶段：第一阶段属于软件阶段，可以在 DMA_CCRx 寄存器中设置，有 4 个等级：非常高，高，中和低四个优先级。

第二阶段属于硬件阶段，如果两个或以上的 DMA 通道请求设置的优先级一样，则他们优先级取决于通道编号，编号越低优先权越高，比如通道 0 高于通道 1。

本文通过 DMA1 和 USART1 演示，将内存缓存区的数据（Data_buffer）通过DMA搬运到 USART1 输出。

从上面可以知道，USART1_TX 映射到 DMA1 的 4 通道。

二、STM32CUBEMX 配置DMA

（1）打开上期的USART 的配置工程，并开启DMA功能。

USART的配置参考我上一期的文章：

STM32CUBEMX 使用教程4 — 串口 (USART) 配置、重定向 printf 输出

选择 USART1 的 TX 并增加 DMA ，如下图：

（2）增加 DMA 通道映射到 USART1_TX，如下图：

（3）DMA的通道映射方向为 Memory --> Peripheral，其他的设置如下：

说明一下：

Direction：传输方向。有两种：

Memory to Periphral：内存到外设；

Periphral to Memory：外设到内存；

Mode：模式，有两种：

Normal：正常模式，DMA初始化完成以后传输一次，后面想要再次传输时要重新初始化一次DMA。

Circular：循环模式，DMA初始化完成以后会一直传输。

DMA 数据宽度：

Byte：字节

Half Word：半字

Word：字

代码生成之后，DMA初始化代码如下：

void MX_DMA_Init(void)
{
  /* DMA controller clock enable */
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();


  /* DMA interrupt init */
  /* DMA1_Channel4_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel4_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel4_IRQn);
}

USART 与 DMA 的相关代码配置如下：

/* USART1 DMA Init */
    /* USART1_TX Init */
    hdma_usart1_tx.Instance = DMA1_Channel4;
    hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
    hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_usart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdma_usart1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }


    __HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmatx,hdma_usart1_tx);

因为本文配置的是从内存通过DMA把数据搬运到USART，所以需要定义发送数据的区域。如下：

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t Tx_data[] = {"DMA Test, 微信公众号：嵌入式之入坑笔记！\r\n"};
/* USER CODE END 0 */

调用API接口发送数据：

HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t*)Tx_data, sizeof(Tx_data));

实验现象如下：