Jetson AGX Xavier 系统克隆及恢复

最新推荐文章于 2025-06-23 15:27:25 发布

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本文档详细介绍了如何对Jetson Xavier设备进行系统克隆和恢复。首先，通过SSH连接设备和主机，使用dd命令创建image.raw文件，然后通过mksparse命令转换为system1.img。在恢复阶段，将system1.img替换原有的system.img，并进入恢复模式，运行flash.sh脚本来恢复系统。整个过程涉及设备连接、文件转换及系统刷写。

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在刷机时，有一个步骤是执行Jetson OS image，准备镜像，准备镜像完成后会生成一个文件夹，路径在刷机选择的安装路径中，可以利用这个文件夹恢复系统。这是我在刷机时生成的文件夹。
请添加图片描述
1.系统克隆
前期准备：
用自带的USB装type C的线连接主机和Xavier设备。
主机端安装ssh并启动。
执行：
在Xavier设备上启动终端，输入命令。

sudo su
echo u > /proc/sysrq-trigger
dd if=/dev/mmcblk0p1 | ssh user@hostpc dd of=/data/image.raw

等待执行完毕，主机的data目录下会生成一个image.raw文件。
在主机端执行命令，把image.raw文件转换成.img文件。

cd  /home/nvidia/JetPack_4.4_Linux_JETSON_AGX_XAVIER/Linux_for_Tegra/bootloader/
sudo ./mksparse -v --fillpattern=0 /data/image.raw system1.img

2.恢复系统
前期准备：
用自带的USB转type C的连接线连接主机和Xavier设备。
执行：
把bootloader文件夹下的system.img备份，把系统克隆生成的system1.img重命名为system.img，放到bootloader文件夹下面。
Xavier 切换到恢复模式（设备上又三个按钮，按住rec按钮不放，再按pow按钮，然后同时松开两个按钮）。
在主机端终端输入：

cd  /home/nvidia/JetPack_4.4_Linux_JETSON_AGX_XAVIER/Linux_for_Tegra/
sudo ./flash.sh -r jetson-xavier mmcblk0p1

等待，系统完成恢复后，Xavier会自动开机。