CVPR2024-7-点云配准“Multiway Point Cloud Mosaicking with Diffusion and Global Optimization”

### 在 Windows 环境下运行 GeoTransformer 代码 为了在 Windows 环境下成功运行 GeoTransformer 代码，需遵循特定的环境配置和操作流程。 #### 创建并激活 Conda 环境 推荐使用 Anaconda 或 Miniconda 来管理 Python 环境。创建名为 `geotransformer` 的新 Conda 环境，并指定 Python 版本为 3.8： ```bash conda create -n geotransformer python=3.8 conda activate geotransformer ``` 此命令确保了开发环境中使用的依赖项版本一致[^1]。 #### 安装必要的库和工具 进入 GeoTransformer 项目的根目录后，通过 pip 安装所需的 Python 库： ```bash pip install -r requirements.txt ``` 对于 CUDA 和 cuDNN 的支持，在 Windows 上可能需要额外安装 NVIDIA GPU 计算驱动程序以及设置相应的环境变量[^2]。 #### 数据集准备 如果打算用自己的数据进行实验，则应按照官方文档说明调整数据加载逻辑。具体来说，修改位于 `GeoTransformer/experiments/geotransformer.kitti.stage5.gse.k3.max.oacl.stage2.sinkhorn/dataset.py` 文件中的路径和其他参数以适应本地存储结构[^3]。 #### 编译自定义扩展模块 某些情况下，GeoTransformer 可能包含了需要用 C++ 或其他低级语言编写的组件。这些通常会被打包成 PyTorch 扩展形式发布。针对 Windows 用户而言，这一步骤可能会遇到更多挑战，因为并非所有的 Linux 命令都能直接移植到 Windows 平台上执行。此时可考虑利用 WSL (Windows Subsystem for Linux) 或者 Visual Studio 提供的相关构建工具链完成编译工作。 #### 测试与调试 最后，尝试启动训练脚本来验证整个系统的兼容性和稳定性。可以从简单的例子入手，比如先跑通一次完整的 epoch 循环或者仅处理少量样本批次来进行初步测试。如果有任何错误发生，请仔细阅读报错信息并与社区交流寻求帮助。 ```python import os from pathlib import Path # 设置当前工作目录至项目根部 os.chdir(Path(__file__).resolve().parent.parent) if __name__ == "__main__": from experiments.geotransformer.kitti.stage5.trainval import main main() ``` 上述代码片段展示了如何切换到正确的上下文位置再调用主入口函数[^4]。