STM32F103RCT6+SG90+L298n+OLED+HC-SR04+TSW30_0.96寸oled接错正负极会烧坏吗-CSDN博客

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STM32F103RCT6+SG90+L298n+OLED+HC-SR04+TSW30

前言
一、SG90
- 1.说明
- 2.易错点
二、L298n
- 1.说明
- 2.易错点
三、0.96寸OLED
- 1.说明
- 2.易错点
四、HC-SR04
- 1.说明
- 2.易错点
五、TSW30
- 说明
六、其他注意事项
七、避障逻辑
总结

前言

模块都已经测试过，能驱动；
避障策略：定时驱动180°舵机，带动超声波测距模块测距，如果距离小于阈值，则左转或者右转；但非常建议把这个策略给改了，因为我觉得有点不靠谱，至少加一个，测量距离最大的判定。
开发环境：keil5，标准库
但我还是建议用hal库，至少配置都不怎么需要关心了。
然后当时候随便选的PWM，所以导致有点乱，建议用同作用的PWM外设就用相同定时器
代码链接：链接

引脚配置：

项目	引脚	说明	画板子建议
OLED	SDA：PB11；SCL：PB10	3.3V或者5V，具体看你自己买的产品界面，内置上拉	建议带上拉
TSW-30	ADC：PA2，或者用那个高低电平的脚也可以	5V	考虑一下带个电阻，方便限流或者分压
HC-SR04	ECHO：PA7；Trig：PA6	5V，这个照抄例程的	无
180舵机	PB6：TIM4_CH1	5V	接线保持跟舵机线保持一致的顺序
360舵机1	PB0：TIM3_CH3	5V	接线保持跟舵机线保持一致的顺序，建议两个360的舵机改