利用队列来解决迷宫最短路径问题

随机给定一个必有通路的迷宫,其中0表示通路,1表示受阻,规定向下是X轴,向右是Y轴求从入口到出口的最短路径。

基本思路为从迷宫入口（1,1）出发，向四周搜索，记下所有一次能通达的坐标p11,p12,…p1k，然后从p11,p12,…p1k出发，向四周搜索，标记搜索过的点……直至达到出口点（m，n），然后从出口点沿搜索路径回溯直至入口。

我们可以使用队列的数据结构来解决这个问题。将所有方向用dir数组装起来，将顶点加入队列，进入循环，循环出口：为x，y坐标等于设置的出口坐标，每次将各个方位的坐标加入队列中并做上标记（防止重复走，减少计算量），最先到达循环出口的即为最小路径。假定走迷宫按照下右上左的顺序走动。将起点放入队列，从队列中拿出队列首部数据进行第一次循环，具体及起点向下能走吗，如果能，将起点向下的这一位置放入队列尾部，如果不能，起点能向右走吗，如果能…然后将能走的位置记为1，及从起点到该位置最短路径为1，进行完第一次循环之后，假设队列现在存放的依次是起点下方，起点右方，然后进行第二次循环，从队列中拿出首部数据（及起点下方），依次判断能否向下右上左移动，此时我们需要一个判断条件，来避免反复走到同一位置（例如起点向下走后，又向上走回到了起点，我们不需要这样步数为2的路径），解决方法是，创立一个和迷宫同样大小或者远远大于迷宫大小的二维数组H，然后将数组每个位置初始为一个不可能的路径步数，例如10000或者-1等等，假设初始为10000，那么数组中所有10000的点及代表迷宫中未到达过的点，这样，我们把起点对应数组位置设为0，第一次循环后的位置对应数组设为1，这样我们再次进行循环时，若发现此位置对应数组中已经有了到达此位置的步数，则不去进行操作。

代码如下：

#include<stdio.h>
#include<stdl