开饭啦。-CSDN博客

原创视觉Transformer研究的关键问题: 现状及展望

视觉Transformer研究的关键问题: 现状及展望

2022-06-10 21:46:48 528

原创 pip ModuleNotFoundError: No module named ‘pip._internal‘

pip install时，出现错误ModuleNotFoundError: No module named ‘pip._internal’解决方案：更新pipcurl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.pypython3 get-pip.py --force-reinstall

2020-07-18 13:29:38 225

原创 pip install. No module named “setuptools.command“

使用pip install安装python包时，遇到错误No module named “setuptools.command”两个可能的解决方案：安装setuptools (适用于未安装setuptools的情况)pip install setuptools升级setuptools (适用于已安装setuptools的情况)pip install -U setuptools...

2020-07-15 12:16:53 6581

原创 3D Detection paperlist

如题，整理了近几年基于LiDAR的3D检测模型（室外场景为主）。持续更新中，欢迎来踩。https://github.com/Hub-Tian/Awesome-3D-Detectors/blob/master/paperlist_3DDet.md

2020-07-06 22:53:13 367

原创点云下采样方法总结（downsampling in pointcloud）

前言：相比于投影或体素分割的方法处理点云，直接对点云进行特征提取能较好地保留三维结构信息，但由于点云的无序性，直接处理的方式在对邻域进行搜索时需要较高的计算成本。一个常用的解决方式就是对点云进行下采样，将对全部点云的操作转换到下采样所得到的关键点上，降低计算量。FPS(farthest point sampling)是一种较为常用的非学习式的下采样方法，其具有简单快速的特点，因此成为众多点云处理网络的采样方案，但是FPS仅仅是基于点的位置和欧式距离作为采样依据，对点云的稀疏性以及语义信息无感，所以在进行高层

2020-05-11 18:49:45 8466 1

原创使用lmdb对ImageNet数据进行快速读取（Pytorch）

reference：https://github.com/npuichigo/pytorch_lmdb_datasethttps://pytorch.org/docs/stable/_modules/torchvision/datasets/folder.html#ImageFolderhttps://github.com/Lyken17/Efficient-PyTorchhttps:/...

2020-05-10 09:02:01 3123

原创虚拟环境（Virtualenv）迁移后，python和pip无法使用

问题描述：当我们使用virtualenv配置好虚拟环境后，通过activate命令便可激活环境来使用相应的python和pip，但是如果我们移动了虚拟环境的位置，再activate环境时会发现python和pip都是系统下版本而非虚拟环境内的版本。解决方法 (reference:https://stackoverflow.com/questions/6628476/renaming-a-...

2020-04-24 09:38:23 2977

原创 Pycharm远程调试

专业版pycharm集成了远程调试功能，能够利用服务器的环境和硬件资源实现调试的本地化。应用场景：远程服务器（安装代码运行环境，具有代码运行所需的硬件资源）本地pc（安装专业版pycharm）使用方法：安装pycharm。使用pycharm专业版（https://www.jetbrains.com/pycharm/download/），学生用户可免费注册并申请授权。准备本地代...

2020-03-10 18:12:24 623

原创内网穿透以使用ssh访问内网服务器

适用场景：内网：目标服务器，可访问服务器的内网台式机。需求：通过内网台式机进行内网穿透，实现从外部对内网服务器进行ssh访问。参考：http://www.nat123.com/Pages_23_539.jsp方法使用nat123进行端口映射在内网台式机上下载nat123. 链接如下：http://www.nat123.com/Pages_2_32.jsp在内网台式机上安装nat1...

2020-03-09 14:23:23 1566

原创 Two-stage 3D object detection in point clouds

相比于第二阶段的RefineNet，两阶段网络中RPN往往是大家关注的焦点。RPN相比于之前通过对点云数据形式进行重新组织（eg. MV3D, VoxelNet）来产生proposal,本文直接利用分割网络来处理点云，产生分割结果后，进一步对foreground point预测proposal。RefineNet...

2020-02-19 12:28:23 226

原创 Nvidia驱动安装 ubuntu

下载适合自己系统和版本的驱动 https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn切换到root用户sudo su rootsudo sh ./

2019-12-09 10:50:18 298

原创 Anaconda虚拟环境下安装pytorch1.1

创建虚拟环境conda create -n $YOUR_NAME$ python=3.6安装pytorch1.1.0conda或者pip均可，不同pytorch版本或者cuda版本，请参见：https://pytorch.org/get-started/previous-versions/pip install torch==1.1.0 torchvision==0.3.0 (...

2019-11-23 16:21:47 4233

原创投稿IEEE或Elsevier的文章上传arxiv

近期投稿了Elsevier下的neurocomputing，同时想挂到arxiv上，于是查了一下IEEE和Elsevier关于投稿到arxiv的声明。##Elsevierhttps://www.elsevier.com/about/policies/sharing##IEEE这里引用一下知乎张贶恩的回答 https://www.zhihu.com/question/295407685##...

2019-10-10 10:45:03 8697 1