pcl点云无法正常显示，如何解决？

于 2025-04-30 21:45:00 发布
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分类专栏： 全栈Bug调优(实战版) 文章标签： 目标跟踪 pcl点云
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备注： 部分问题/难题源自互联网，经过精心筛选和整理，结合数位十多年大厂实战经验资深大佬经验总结所得，数条可行方案供所需之人参考。

全文目录：

🍲原问题描述

本人初学者，pcl点云显示时发现一边显示一边不显示，然后拿鼠标点着移动左面才会断断续续显示，调了等待时间也没用，不知道什么情况？？

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PCL使用PCLVisualizer显示点云时出现窗口黑屏
RxCode的博客
09-24 472
当使用PCL（Point Cloud Library）库中的PCLVisualizer来显示点云数据时，有时候会遇到窗口黑屏的问题。下面将详细解释可能导致窗口黑屏的原因，并提供相应的源代码示例来帮助解决该问题。如果问题仍然存在，请检查您的环境配置和依赖项，并确保更新到最新的PCL版本。首先，确保您的点云数据是有效的并已成功加载。检查您的点云数据加载代码，确保路径和文件名正确，并且点云数据能够正确读取。通过以上步骤，您应该能够成功显示点云数据并解决窗口黑屏的问题。确认您已正确设置窗口的大小。
【PCL】PCL点云在Qt中可视化
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10-31 2585
二进制版的vtk第三方库不支持Qt，需要重新下载vtk并用cmake编译，注意要版本对应，这里我用pcl1.8.1，对应vtk8.0，在下载。
欧几里得聚类提取
Aruchid特征工程模板
07-25 628
在本教程中,我们将学习如何使用类提取欧几里得聚类pcl为了不使教程复杂化,其中的某些元素,例如平面分割算法,将不在这里进行解释。
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The viewer window provides interactive commands; for help, press 'h' or 'H' from within the window. > Loading V:\learn\PCL\pcl\examples\test\chef.pcd [PCLVisualizer::setUseVbos] Has no effect when ...
【PCL】教程 pairwise_incremental_registration 非线性ICP算法增量注册成对点云
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04-25 449
如何增量注册成对的点云 本文档演示了如何使用迭代最邻近点算法逐个逐个地增量注册一系列点云。我们的想法是在第一朵云的框架内变换所有的云。具体做法是找到每个连续云之间的最佳变换，并将这些变换累加到整组云上。您的数据集应由在共同帧（如机器人的里程测量帧或地图帧）中经过大致预对齐并相互重叠的云组成。测试程序The viewer window provides interactive commands; ...
NVIDIA AGX Orin 安装 pcl 1.12.1 and vtk 7.1
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QT PCL显示点云时出现vtkOutputWindow和Generic Warning解决方案
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在使用PCL（Point Cloud Library）与QT结合进行点云数据可视化时，有时会遇到一些问题，例如在显示点云时出现"vtkOutputWindow"和"Generic Warning"的错误提示。这个问题通常涉及到PCL和VTK（Visualization Toolkit...
PCL可视化机载点云异常 归一化显示点云（附源码）
lddx_123456的博客
12-04 360
目标：机载点云数据坐标过大，导致利用pcl进行可视化时出现异常（无法正常查看点云）；
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PCLVisualizer
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11-11 5108
PCLVisualizer是PCL的全功能可视化类。虽然使用比CloudViewer更复杂，但功能也更强大，提供了显示法线，绘图形状和多个视口等功能。 本教程将使用代码示例来说明PCLVisualizer的一些功能，从显示单个点云开始。大部分代码示例都是样板文件，用于设置将被可视化的点云。每个样本的相关代码都包含在特定于该样本的函数中。代码如下所示。将其复制保存到文件名为pcl_visualize...
QT5.10.1+VTK8.2.0+PCL1.8.1库显示点云的编译错误
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编译错误1：QT5.10.1+VTK8.2.0+PCL1.8.1库显示点云，报错：“QVTKOpenGLNativeWidget” requires a 'vtkGenericOpenGLRenderWindow',‘vtkWin32OpenGLRenderWindow’is not supported. 解决方案1：1.首先在用Make欲编译PCL时，要勾选vtkGUISupportQtOpe...
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11-22 5288
1.问题发现经常遇到无论是用命令行工具pcl_viewer还是程序中的显示单元pclvisualizer都看不到输入输出的点云，由于背景设为黑色，所以显示结果就是黑屏，如下：程序如下：typedef pcl::PointXYZRGB PointT; typedef pcl::PointCloud<PointT> PointCloud; using pcl::visualization::PointC
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PCLVisualizer可视化类欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入...
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转自：http://blog.csdn.net/wishchin/article/details/12905907?locationNum=5 （1）：引用：仅仅是简单的显示点云，可以使用CloudViewer类。这个类非常简单易用。但要注意，它不是线程安全的。如果要用于多线程，还要参考PCLVisualizer。 需要注意的是，PointCloud的数据类型要和PCD文件中或者代
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