海康VM与三轴SCARA的标定问题，如何解决？

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📢 原问题描述

提问：三轴ＳＣＡＲＡ， 相机与工具同固定在Ｚ轴上， 机器人直角坐标标定的工具手末端。 每次拍照的物理角度会随拍照点的变化 而变化。 请问， 此类问题用海康ＶＭ要怎么标定？如何获取图像上某点的绝对坐标？