新产品立项了，并由你来主导，作为嵌入式软件工程师的你，是不是既兴奋又有点慌？
兴奋是能力终于逐渐被认可了——经过无数次调试、改代码、熬夜加班，领导和团队开始信任你，把一个全新的项目交到你手上。
与此同时，又有点慌，怕碰到太多知识盲区，项目翻车了咋办？
我第一次接手独立项目时，内心戏简直能拍成电视剧，满脑子都是美好的幻想，这次又能涨一波技能了，然后就联想到后面跳槽加薪的场景。。。
可现实总是给我泼一盆冷水，需求还没完全搞明白，硬件方案还在调整，时间表却已经定得死死的，压力全部自己扛。
特别是刚入行，经验少，又没人带那种绝望，作为一个干了10年的嵌入式软件工程师，我太了解了。
所以，我写这篇文章的目的，就是想跟你分享一套实用的方法，让你在面对新项目时心里有数、手里有招，都是从实战里摸出来的干货，简单实用，拿走就能用。
1.需求分析
客户给的需求往往是站在他的角度的，有时候他们自己都说不清楚想要啥，站在写程序的角度，可能又是另一种需求。
所以新项目启动后，第一步永远是搞清楚需求。别觉得“需求分析”这词儿听起来高大上又麻烦，其实说白了，就是弄明白客户想要啥、硬件能干啥、软件得干啥。
这一步要是马虎了，后面就等着翻车吧，需求不是天上掉下来的，得主动去挖，防止成为背锅侠。
项目一开头，一般会跟产品经理、硬件工程师，找个时间开个会，把软件要实现的功能、性能要求、硬件接口这些都问清楚，每个需求需具体到可操作的程度。例如，“用户按下按钮后，LED需在50ms内点亮”比“LED需快速响应”更清晰。
别怕问得太细或者问题太基础，哪怕觉得自己像个小白，也比干到一半发现搞错了强。
需求分析可以借助一些工具，也能省不少力气，以前思维导图工具XMind，现在用飞书，方便很多。
2.技术选型
需求清楚了，就得挑工具和平台。
单片机选啥？STM32跑得快但成本高，国产的便宜，但是有些稳定性和开发环境有点恶心。
具体看项目需求，性能、功耗、预算都得平衡。
开发工具我一般用Keil，逼不得已才用IAR，VSCode作为老工程师用着没有亲切感，熟悉哪个就用哪个，能省时间。
这个环节一般是要跟硬件工程师配合，硬件工程师为主，我们做软件的辅助，比如单片机的选择，能不能满足要求，其它外围电路一般由硬件工程师主导。
一般客户要求没那么刁钻的情况下，比如成本，尺寸，功耗啥的没太高要求，我会使用自己熟悉的方案，这样开发起来快几倍。
3. 设计规划
动手前，先把整体功能拆成模块，比如数据采集、通信、控制逻辑，每块干啥、怎么连起来，都要想清楚。
拿我们无际单片机的防盗报警主机项目为例，简单介绍下要怎么划分功能模块。
(1).探测器管理模块
主机通过433M/Lora和探测器(门磁，遥控器等等)进行组网。
(2).报警处理模块
主机有4种防盗报警模式，根据探测器传过来的信号，触发报警逻辑。
(3).通信管理模块
管理WiFi和4G网络连接，上传报警信息到云平台，云平台也可以下发指令控制主机。
(4)用户交互模块
主机通过LCD菜单和触摸按键，可以配置和查看主机信息。
(5)电源监控模块
实时监测电量，管理充电和低功耗模式。
先这样大体划分出来，然后每个模块还有很多更加细节的功能，比如探测器管理模块，涉及到Lora组网，其中还要设计无线组网协议。通信管理模块，还涉及到打电话、发短信，以及OTA功能等等。。。
新手的话，可以先用用流程图或者框图，能把思路理顺。
模块化设计是关键，功能分开好改好修，任务调度也要安排好，让整体的程序逻辑结构清晰，能为后期维护省下很多时间。
我是懒，经验也比较丰富了，也有成熟稳定的架构可以用，就没有去画流程图啥的，直接就开干了，架构搭建好了，再一个个完善细节，就不会出现大问题。
4. 写代码实现
设计好了，就开干。代码要写得清晰、规范，稳定性放第一位。
还要做好版本管理，可以用Git管理，也可以放在电脑硬盘里，多写注释，方便自己和别人看。
写完一段就自己跑跑，检查下逻辑，别等全写完了再测。
我有个小习惯，每天写完都自测一遍，项目里好几个bug都是我提前抓出来的，省了不少调试的麻烦。代码不求多花哨，能跑得稳就行。
5.测试与调试
代码写完，赶紧测。分几步走：先测单个模块，再测模块间的配合，最后跑整个系统。
用串口、JTAG这些工具盯着，哪儿不对马上改。
别攒到最后测，越早发现问题越好修，测试结果记下来，回头还能复盘。
但只要你找对方法、一步步来，再复杂的项目，总会被你瓦解。
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