在Ubuntu20.04安装clickhouse时出现没有Release file的问题解决方法

### 如何在 Ubuntu 20.04 上安装 Intel RealSense SDK 或驱动程序 要在 Ubuntu 20.04 系统上成功安装 Intel RealSense SDK 和其相关驱动程序，可以按照以下方法操作： #### 安装依赖项 首先，在系统中更新现有的软件包列表并安装必要的依赖项。这些依赖项对于构建和运行 librealsense 库至关重要。 ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y sudo apt install -y build-essential git cmake libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev \ libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev python3-pip python3-numpy ``` 上述命令会安装一系列开发工具以及 Python 的必要库[^1]。 #### 方法一：从英特尔服务器安装 `librealsense2` Debian 软件包 此方法适用于希望快速完成安装的用户。通过下载预编译好的 `.deb` 文件来简化安装过程。 访问官方网站或镜像站点获取最新版本的 `librealsense2` 软件包： ```bash wget https://dev.intelrealsense.com/downloads/librealsense-deb-file-link-here.deb sudo dpkg -i librealsense*.deb sudo apt-get -f install ``` 注意替换 URL 地址为实际可用的下载链接[^2]。 #### 方法二：源码方式安装 Librealsense 如果需要自定义功能或者最新的特性支持，则推荐采用源码方式进行安装。 克隆官方仓库到本地目录下： ```bash git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git cd librealsense mkdir build && cd build cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release make -j$(nproc) sudo make install ``` 以上脚本完成了对自由空间需求较高的环境下的完全构建流程[^3]。 #### ROS 支持集成 (可选步骤) 为了使摄像头能够更好地兼容机器人操作系统(ROS)，还需要额外设置 realsense-ros 插件。 初始化 catkin 工作区并将插件加入其中： ```bash source /opt/ros/<your_ros_version>/setup.bash mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ wstool init src git clone --single-branch --branch development https://github.com/intelreal-sense/realsense-ros ./src/realsense-ros roscd realsense-ros/ ./build.sh ``` 确保将 `<your_ros_version>` 替换为目标发行版名称如 noetic melodic etc. 至此，您已经能够在基于 Ubuntu 20.04 LTS 平台之上顺利完成 Intel RealSense 设备及其配套服务端口部署工作！ ---