MPU6050地址

最新推荐文章于 2025-06-04 12:53:46 发布
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本文详细解释了MPU6050在IIC通信中，如何根据寄存器配置确定其6位地址，并转换为7位寻址格式，包括写操作时的地址选择。

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MPU6050地址

先说结论
器件本身的地址为
Addr=0x68or0x69 Addr = 0x68 \quad or \quad 0x69 Addr=0x68or0x69
但是用在IIC的7位寻址时，写数据要填写的地址为
Addr=0xD0or0xD2 Addr= 0xD0\quad or \quad 0xD2 Addr=0xD0or0xD2

来源

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

说明

mpu6050器件的IIC地址由寄存器117和外接引脚AD0决定

如图所示寄存器117的bit7:bit2为：110100

所以目前的6位地址为：110100

而IIC的地址格式为7位寻址，第7位由AD0决定，故
AD0=0→Addr=1101000=0x68AD0=1→Addr=1101001=0x69 AD0 = 0\rightarrow Addr = 1101000 = 0x68\\ AD0 = 1\rightarrow Addr = 1101001 = 0x69\\ AD0=0→Addr=1101000=0x68AD0=1→Addr=1101001=0x69
注意IIC7位寻址的格式，最后一位读是1，写是0

在这里插入图片描述

这样，使用IIC写字节时，从机地址为
AD0=0→Addr=11010000=0xD0AD0=1→Addr=11010010=0xD2 AD0 = 0\rightarrow Addr = 11010000 = 0xD0\\ AD0 = 1\rightarrow Addr = 11010010 = 0xD2\\ AD0=0→Addr=11010000=0xD0AD0=1→Addr=11010010=0xD2

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