【Ubuntu】vscode配置PCL库/vscode无法导入PCL库

原创已于 2023-11-09 22:03:31 修改 · 5.6k 阅读

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#vscode #c++ #ide #pcl

于 2021-12-09 10:44:02 首次发布

本文详细指导如何在Ubuntu环境下使用VSCode开发时解决PCL库导入问题，包括添加PCL和相关依赖库到c_cpp_properties.json，如pcd_io.h和pcl_conversions.h的路径配置。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

问题

PCL库是ROS框架自带的点云处理库，可以通过find_package(PCL REQUIRED)在CMakeLists.txt中导入，但是vscode却无法识别，出现问题如下：
在这里插入图片描述
注意，本文解决方案仅限Ubuntu！

解决方案

打开工程路径下的.vscode文件夹（一般是自动隐藏的，Ctrl+H显示隐藏）
设置c_cpp_properties.json文件如下：

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/include/pcl-1.8", //pcl path,  replace version with yours
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/clang",
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "c++11", // version >==c++11
            "intelliSenseMode": "linux-clang-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}