脱坑diary-CSDN博客

原创 Simulink程序转为c代码并打包为so格式的动态链接库，在ubuntu里调用

simulink转为c代码，而后放入ubuntu中转为动态链接库，进行调用

2023-12-23 14:18:07 2135 3

原创 carsim（trucksim）与Simulink联合仿真的kp_constraint问题

报错：The run stopped at T = 2.003 because there was a problem in kp_constraint: could not calculate the kingpin steer angle for wheel #1. (Error = -nan(ind), Tolerance = 1e-06.) This can。在输出端加一个memory模块即可。

2022-09-21 11:35:33 3896 7

原创 ROS安装中rosdep init和update一定成功的方法

1 sudo rosdep init 出现网络问题lzx@lzx:~$ sudo rosdep initERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.好多CSDN中说是网络问题，又是换热点又是换网络的。一定不是网络问题

2021-11-24 20:09:04 655 6

原创 loss.backward(),scheduler(), optimizer.step()的作用

model = MyModel()criterion = nn.CrossEntropyLoss()optimizer = torch.optim.SGD(model.parameters(), lr=0.001, momentum=0.9, weight_decay=1e-4) for epoch in range(1, epochs): for i, (inputs, labels) in enumerate(train_loader): output= model(..

2021-05-30 22:37:17 3023 1

原创 pytorch快速安装方法

1.创建conda虚拟环境conda create-n pt python=3.62.设置开启的默认虚拟环境 2.1 sudo gedit ~/.bashrc 2.2 source ～/.bashrc3.修改conda的镜像 3.1 sudo gedit /.condarcchannels:- https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/- https://mirr...

2021-05-20 23:32:58 265

原创解决调车时，车上缺少库文件的方法

将自己电脑编译的可执行程序放到车上运行后出现如下情况：原因：车上的gflags的位置在/usr/lib/x86_64-linux-gnu/下面，且和自己编译出可执行程序的电脑的版本不一致。自己编译出可执行程序的电脑的gflags位置在/usr/local/lib/下面解决方法：将自己电脑里的四个gflags文件复制到车上的/usr/local/lib/下面，并附加超级权限sudo chmod 777 libgflags.a libgflags.solibgflags.so..

2021-05-20 23:30:16 168

原创解决编译过程中gflags未定义的问题

解决编译过程中gflags未定义的问题：一、若/usr/local/lib存在 libgflags.so libgflags.so.2.2 libgflags.so.2.2.1libgflags.so.2.2.2文件，则需执行sudo mv libgflags.so libgflags.so.2.2 libgflags.so.2.2.1 libgflags.so.2.2.2/usr/local二到https://github.com/gflags/gflags/blob/master..

2021-05-20 23:27:42 1035

原创函数指针&回调函数

函数指针函数指针也是一种指针，只是它指向的不是整型，字符型而是函数。在C中，每个函数在编译后都是存储在内存中，并且每个函数都有一个入口地址，根据这个地址，我们便可以访问并使用这个函数。函数指针就是通过指向这个函数的入口，从而调用这个函数。int fun();int (*p)();fun是一个返回值为整型的函数p是一个指针，指针指向一个函数，函数的返回值是整型p = fun; 函数fun把地址赋给函数指针p下次调用fun()可以直接用 (*p)( ) 或者 p( )为什么可以直接用...

2021-04-29 20:57:00 113

weixin_44076140的博客