线性代数学习笔记——矩阵

1.引出

在利用Gauss消元法求解线性方程组的过程中，参与运算的只是其中的系数和常数项，将这些系数和常数项写成"表格"的形式来表示求解的过程，于是引入矩阵的概念。

2.定义

矩阵及其初等行变换

 ①矩阵

$$\left(\begin{array}{cccc}a11& a12& \cdots & a1n\\ a21& a22& \cdots & a2n\\ ⋮& ⋮& ⋮& ⋮\\ as1& as2& \cdots & asn\end{array}\right)\text{\hspace{1em}(1)}$$

• a_ij称为矩阵的元素。元素为实数的矩阵称为实矩阵，元素为复数的矩阵称为复矩阵。如果s=n，则(1)式中的矩阵称为n阶矩阵或n阶方阵
• 两个矩阵完全相同时(行数相同，列数相同，对应元素相同)，称他们相等
• 两个或两个以上矩阵，行数相同，列数相同，称它们为同型矩阵

 ②初等行变换

 对矩阵所作的下述变换称为矩阵的初等行变换：

• 互换矩阵两行的位置
• 用一不等于零的数乘以矩阵某行的所有元素
• 将矩阵的一行换成该行与另一行的同一个倍数之和

阶梯型矩阵

 如果矩阵A满足下述两个条件，则称A是阶梯型矩阵:

• 如果A有零行(每个元素都等于零的行)，则零行全位于A的下方
• A的每个非零行的非零首元(从左往右第一个不为零的数)必位于上一行的非零首元的右边

 如果阶梯型矩阵A还满足下面两个条件，则称A是简化阶梯型矩阵:

• A的每个非零首元都等于1
• 除了非零首元外，非零首元所在列的其余元素都等于零

可逆矩阵

 ①行列式的乘法定理

 设A,B都是n阶方阵，则$|AB|=|A||B|$

 ②可逆矩阵

 设A是n阶方阵。若存在n阶矩阵B，使得
$$AB=BA=E$$

则称A是可逆的，称B是A的可逆矩阵。

 ③伴随矩阵

 设n ≥ 2。n阶方阵A = (a_ij)_nxn。记A_ij是A中第i行第j列元素a_ij的代数余子式。则称矩阵
$$\left(\begin{array}{cccc}A11& A21& \cdots & An1\\ A12& A22& \cdots & An2\\ ⋮& ⋮& ⋮& ⋮\\ A1n& A2n& \cdots & Ann\end{array}\right)\text{\hspace{1em}(2)}$$
为A的伴随矩阵,并用符号A^*表示
注意,在上面的定义中，A_ij不是a_ij的余子式，而是a_ij的代数余子式。而且，A^*中的第i行第j列元素不是A_ij,而是A_ji。

分块矩阵

 ①矩阵加减法分块原则

 设A,B都是mxn矩阵，只要两个矩阵的行和列的分块方式完全一致即可。

 ②矩阵数乘分块原则

 矩阵分块并无特殊要求，用数乘以矩阵的每一个分块。

 ③矩阵乘法分块原则

 设A是mxn矩阵，B是nxk矩阵，只要矩阵A的列的分块与矩阵B的行的分块完全一致，不管A的行与B的列如何分。

 ④矩阵转置的分块原则

 设A是mxn矩阵，对A的任意分块方式，均有
A=(A11A12⋯A1tA21A22⋯A2t⋮⋮⋮⋮As1As2⋯Ast),AT=(A11TA21T⋯As1TA12TA22T⋯As2T⋮⋮⋮⋮A1tTA2tT⋯AstT), A= \left( \begin{matrix} A_{11} &A_{12} &\cdots &A_{1t} \\ A_{21} &A_{22} &\cdots &A_{2t} \\ \vdots &\vdots &\vdots &\vdots \\ A_{s1} &A_{s2} &\cdots &A_{st} \end{matrix} \right), A^T= \left( \begin{matrix} A_{11} ^T&A_{21}^T &\cdots &A_{s1}^T \\ A_{12}^T &A_{22}^T &\cdots &A_{s2}^T \\ \vdots &\vdots &\vdots &\vdots \\ A_{1t}^T &A_{2t}^T &\cdots &A_{st}^T \end{matrix} \right), A=⎝⎜⎜⎜⎛​A11​A21​⋮As1​​A12​</