PCL点云处理之区域选择的交互操作（一百六十八）

最新推荐文章于 2025-01-18 08:39:51 发布
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分类专栏： PCL点云处理学习 点云算法合集 文章标签： 区域选择 单点选择 点云可视化 PCL点云处理 算法
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44329757/article/details/130736219
本文展示了使用PCL进行点云处理时，如何实现通过鼠标在x轴上选择区域并输出相关信息的交互操作。详细代码说明了实现这一功能的步骤。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

PCL点云处理之区域选择的交互操作（一百六十八）

一、效果展示

按x，鼠标选择区域，输出区域信息，的交互式点云操作，如下图所示：
在这里插入图片描述

二、具体代码

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include
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pcl pcl 一，功能描述 1，视差图点云创建， 2，鼠标选取点云创建区域与待匹配物体， 3，点云滤波， 4，点云超体聚类， 5，LCCP分割， 6，点云降采样 7，ICP匹配 8，点云显示。 二，功能解释 1，视差图点云创建 点云创建部分 使用四元数旋转参数 q(0.5,0,0,0) 与位移参数（0，0，0）使创建的点云为以相机坐标系为原点。 采用原图进行 1/4 采样的方式加速点云创建。 2，鼠标选取点云创建区域与待匹配物体 待创建区域的选取是在RGB图像上进行的，通过鼠标左键获取选取区域的对角坐标，存储在Pt1与pt2中，鼠标右键点选待匹配物体，坐标点存储在pt3中。 3，点云滤波 滤波主要采用了统计滤波器：pcl::StatisticalOutlierRemoval 与半径滤波器：pcl::RadiusOutlierRemoval 4, 点云超体聚类 pcl::Supervoxe
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