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原创 平面三连杆机械臂强化学习控制

平面三连杆Q学习多智能体强化学习凸优化精度控制请问这是带整数变量的凸优化问题，还是整数规划问题呢？我已经用Q学习试过了，是存在最优组合的。问题来源与背景:https://www.baidu.com/link?url=oLPWap3l4SIr2aLgjUSRtBjMo4qSQNnj7vb4j2myBbMEQnO6IS2iANmE8OHaEykMEBf8PMY92RJKNPeclwKFNK&wd=&eqid=9c80ad93000ad0c5000000045f315003.