在树莓派上安装QGroundcontrol地面站

进入官网： QGC - QGroundControl - Drone Control

然后在页面的左边，点击Releases。

 点击Release Notes

再点击这里，进入Github，下载自己想要的版本。

 下载这两个即可

把它们通过U盘拷进树莓派的文件夹，可以选择自己想要安装文件夹的位置，在这里我就以安装在downloads为例子。进入终端界面，按照官网的操作

先做第一步，

然后解压文件，先进入压缩包所在的文件夹位置

之后开始压缩，参考PX4地面站QGroundControl在ubuntu下的安装 - 代码初长成 - 博客园

解压压缩包，终端输入命令：

tar jxf QGroundControl.tar.bz2

然后安装附加软件包，输入命令：

sudo apt-get install espeak libespeak-dev libudev-dev libsdl1.2-dev

紧接着，按照官网的命令：

chmod +x ./QGroundControl.AppImage

./QGroundControl.AppImage  (or double click)

之后便可以了。打开你刚刚安装的路径，双击打开即可。

文章还参考了： PX4地面站QGroundControl在ubuntu下的安装_TYINY的博客-CSDN博客