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RSS订阅原创 问题解决 ImportError: anaconda3/envs/main/bin/../lib/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30‘
在conda环境中引入ros2的包rclpy，报错。
2025-01-12 22:55:38
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原创 launch isaac sim : ERROR libcuda.so cannot found!
报错处理 - AssertionError: libcuda.so cannot found!-CSDN博客
2024-12-13 11:27:28
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原创 在 VS Code 中将 torchrun 指令加入调试配置debug, 同时设置--nnodes和--data-path. 原创
gpt给的答案是launch.json嵌套tasks.json ("preLaunchTask" = tasks.json名 )，让task.json运行torchrun --nnodes 1 --nproc_per_node 2，launch.json负责args（eg --data_path = /data）的部分。这样是不可以的，debug会先运行tasks.json,再运行launch.json，不能同时运行两个指令。今天配好vscode了，记录一下。点vscode右上角，选择。
2024-11-08 16:05:41
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原创 【问题解决】在服务器上跑代码 如何保证任务不断掉
（No Hang Up）命令用于在用户退出会话或断开 SSH 连接后，继续保持后台进程运行。通常用于启动长期运行的任务，即使会话结束，该任务仍然会继续执行。会忽略挂起信号（SIGHUP），所以进程不会因用户退出而停止。等命令查看正在运行的。
2024-11-05 13:59:55
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原创 GDB模式 在终端调试
在终端rviz2, 报错segmentation fault(core dump其他什么提示都没有，无从下手。最后发现是Coppeliaim包冲突了，这个包我也不用，卸干净就好了。然后就能看到问题了，根据提示进一步debug就好。从博客里看到gdb模式，特别特别好的一个工具。
2024-10-25 10:30:11
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原创 conda环境 配置ROS cv_bridge，无需catkin！
没有看错，so easy （也可能是我比较幸运 版本正好能对上）建立链接，让conda和ros指向同一个libstdc++解决 import cv_bridge的问题。解决import rclpy的问题。
2024-10-04 17:20:11
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原创 DDP分布式训练踩坑记录
原因是GPU内存被占用了，再次启用会显示没有可用的GPU。nvidia-smi查看是哪个进程，记录下PID。DDP的进程没有释放，需要手动kill掉。
2024-10-01 15:41:00
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原创 问题解决 opencv ：cv2.error: OpenCV(4.10.0) :-1: error: (-5:Bad argument) in function ‘normalize‘＞
查到最后是opencv版本问题。然后就不报这个错了！
2024-07-02 18:24:42
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原创 问题解决 ROS2 colcon build报错 “bad interpreter: No such file or directory“
看第一行，这个虚拟环境已经删除了，怪不得找不到。打开～/.local/bin/colcon。查看colcon用的是哪个python。最后，编译一下工作空间，看看有没有成功。修改第一行，改成现在用的python。安装在虚拟环境里安装ros2。
2024-06-27 17:55:36
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原创 ros2bag_convert 使用记录 | ros2 bag 转csv格式
需要把ros2 bag记录的机械臂关节信息读出来，再发送给机械臂重复记录的动作。现在要先转换成csv格式，记录一下。一定要在rosbag2文件夹所在的目录，不然后面会报错找不到路径。
2024-06-22 16:54:37
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原创 realsense ROS2 获取相机内参 ubuntu 22.04 humble | ROS ROS2 实践命令行 对比
【代码】realsense ROS2 获取相机内参 ubuntu 22.04 humble | ROS ROS2 实践命令行 对比。
2024-06-19 16:47:47
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原创 查看进程 命令行 ubuntu linux 【自用】
英文全称 no hang up（不挂起），用于在系统后台不挂断地运行命令，退出终端不会影响程序的运行。8741是bus_server的PID。
2024-05-19 16:38:37
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原创 AttributeError: module ‘pcl‘ has no attribute ‘xxx‘ 问题解决 ubuntu20.04 anaconda
找到系统python库安装目录，会看到系统python库安装目录在。分别把这两个文件夹修改一下读取权限拷贝到Anaconda库安装目录。目录下, python-pcl库主要为。首先确保已经安装pcl。
2024-05-08 14:05:11
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原创 Ubuntu 20.04 安装CUDA11.6，cuDNN9.1.0，pytorch1.12.0，torchvision0.13.0记录
我安装的是最新的550，一般是可以兼容旧版本的，用的比较多的稳定版本是525。换了4090显卡和新的固态硬盘，重装深度学习环境，记录一下。1 cuda11.8可以兼容cuda11.6的torch吗？上面这个是cpu版本的，不能下！torch识别不出来！2 取消勾选Driver，因为我们已经安装了550。2 cuDNN为什么没用自己安装的9.1.0版本。按照网站的命令行写就行了。
2024-04-25 16:48:54
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空空如也
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