【硬件IIC】stm32单片机利用硬件IIC驱动OLED屏幕

RIO小哥

已于 2024-12-20 00:16:13 修改

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分类专栏：单片机嵌入式文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2024-12-20 00:12:05 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44517500/article/details/144597644

之前操作OLED屏幕都是用GPIO模拟IIC去驱动，最近打算用硬件IIC去驱动，于是写下这个demo,在这个过程中遇到一点小坑，记录一下，本文章非小白教程，所以只突出踩到的坑点，文章中涉及到的OLED也是网上资料写烂的，所以不懂的同学可以万能的百度。话不多说开始。

目标

使用硬件IIC驱动OLED屏，显示英文字符串“I am Rio”
在这里插入图片描述

完整项目工程链接： stm32F103C8T6驱动OLED屏显示字符

同时附上一篇网上找的介绍这个OLED屏的文章
0.96寸OLED（SSD1306）屏幕显示（一）——基础功能介绍

硬件

MCU: stm32f103c8t6

屏幕: 0.96寸OLED（SSD1306）

本次使用的是 gpio 的PB6，PB7脚，这两个脚位可以复用硬件I2C1。

驱动程序

代码中已加入详细注释，放心食用

GPIO和IIC初始化配置

这里遇到第一个坑，就是在配置IO的模式时，一开始设置成推挽输出GPIO_MODE_OUTPUT_PP，因为想着就接一个IIC设备，推挽输出或者开漏输出，都影响不大，结果还说遇到坑了，配置成推挽输出之后，程序会出现卡死现象，debug之后发现程序卡死在函数HAL_I2C_Init(&hi2c1)里; 然后进入到错误HardFault_Handler()中，怀疑是HAL_I2C_Init中的某些设置与设置成推挽输出GPIO_MODE_OUTPUT_PP出现冲突导致硬件错误，具体还未深入研究，欢迎大佬补充。

将GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;后不再出现卡死现象。

I2C_HandleTypeDef hi2c1;
uint16_t slaveAddr = 0x78;	//OLED显示屏的IIC设备地址，改地址为写地址
void oled_gpio_init(void)
{
   
   
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {
   
   0};
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();	//使能GPIOB口时钟
    /**I2C1 GPIO Configuration
    PB6     ------> I2C1_SCL
    PB7     ------> I2C1_SDA
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    
    //当时就是这句导致程序卡死，用HAL库实现硬件IIC时还是乖乖用开漏模式好
//    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;		//配置为开漏模式
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    /* I2C1 clock enable */
    __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
    
    hi2c1.Instance = I2C1;
    hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000; // 设置I2C时钟速度为100kHz（可以根据需要调整）
    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; // 占空比（通常不需要修改）
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; // 主设备通常不需要设置自己的地址
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; // 7位地址模式
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; // 双地址模式禁用
    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; // 不使用第二个地址
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; // 通用调用模式禁用
    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; // 时钟延伸模式禁用
    
    HAL_I2C_Init(&hi2c1);

}

IIC的读和写

这里由于没有理解透HAL库的函数踩到第二个坑，用的这一款OLED在写入命令或者数据时，时序是与从机建立IIC通讯开始信号后，就连续写入control byte + data byte; 比如写数据为 0x40 + data; 写命令是0x00 + cmd;

而HAL库提供的IIC读写函数有好几种，如：

HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, DevAddress, pData, Size, Timeout);
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, DevAddress, pData, Size, Timeout);

这一组是用来作为主机时，对从机进行读写操作，而我一开始在往从机写数据的时候，使用的就是HAL_I2C_Master_Transmit函数，将control byte + data byte;分开两次来发送，结果就写失败了。原因是分开两次写的话，HAL_I2C_Master_Transmit每次写完一个byte数据之后，就结束该次通讯，这就相当于没有发送完整的control byte + data byte时序；而是

第一次发送control byte结束；第二次发送data byte结束；所以两次没有一次是完整的组合时序。正确的是应该在一次通讯中发送两个byte数据才行；

所以我将要发送的时序进行组合，然后一次发送两个数据即可

uint8_t dataArr[2] = {0x40, data};
I2C_SendData(slaveAddr, dataArr, 2, 1000);

//对HAL_I2C_Master_Transmit函数进行封装
HAL_StatusTypeDef I2C_SendData(uint16_t DevAddress, uint8_t* pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
{
   
   
    return HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, DevAddress, pData, Size, Timeout);
}

//对HAL_I2C_Master_Receive函数进行封装
HAL_StatusTypeDef I2C_ReceiveData(uint16_t DevAddress, uint8_t* pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
{
   
   
    return HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, DevAddress, pData, Size, Timeout);
}

//封装函数，实现对往OLED中写入一个字节数据
void oled_write_data(uint8_t data