子期学ROS开始大杀四方-CSDN博客

原创集成rosbag数据录制与AWK分析管道

通过将rosbag数据录制和 AWK 数据处理结合，你可以轻松地将 ROS 系统中的传感器数据记录下来，并通过 AWK 提供强大的文本分析能力进行进一步处理。你可以自动化整个过程，节省时间并提高效率。

2025-02-19 17:30:15 624

原创 Shell使用经验者优先？我需要具备什么样的技能【简历书写以及回答】

以下是为机器人研发场景设计的真实企业级Shell脚本模版，已脱敏处理关键业务信息。▌问题：“如何在Shell中实现多机器人协同测试？

2025-02-19 17:01:19 353

原创 ubuntu怎么批量把rosbag包转excel文件，用来origin文件处理

文件批量转换为 Excel 文件，而不编写 Python 脚本，那么你可以使用一些现有的 ROS 工具和命令行工具进行数据导出，但需要一定的手动操作。虽然 ROS 本身没有提供直接将数据导出为 Excel 文件的命令行工具，但你可以使用。这种方法避免了编写 Python 代码的复杂性，直接通过 ROS 提供的命令行工具和操作系统的文件系统就能实现批量转换和处理。你可以通过以下命令安装，它是 ROS 中自带的工具。命令在你希望创建脚本的目录下创建一个空的脚本文件。在编辑器中输入脚本的内容。

2024-11-18 10:13:03 940

原创如何在你的Gazebo界面显示或不显示激光雷达的线

不显示激光雷达的线或者显示激光雷达的线。

2024-11-16 16:02:51 705

原创【如何将你的ros中生成的bag包数据应用到origin】

参考原文https://blog.csdn.net/jppdss/article/details/130029063。之后便是将生成的csv从虚拟机拖到桌面，打开文件，将其转换成excel格式，再打开origin便可以使用了！分别为包名，话题名称，以及生成的txt文件名。之后，运行命令，将txt文件转换为csv文件。首先知道你的rosbag中保存的话题名称。然后进入到你的bag包所在的文件地址。

2024-09-05 10:55:35 336

原创【Ubuntu22.04无法在虚拟机和主机之间互相拷贝文件】

原因是Ubuntu（22.04，20.04等）默认启用了新版的窗口系统Wayland而非原来的X11。而VMware Tools尚未支持这个特性。如果还是不行，就删掉WaylandEnable=false这一行最开始的#号以解开注释，然后保存文件。重启，如果还是不行的话，安装开源工具 open-vm-tools-desktop。然后在虚拟机和主机之间的文件复制粘贴和拖拽就可以用了！

2024-04-01 20:32:07 1705 8

原创两步让你的拯救者开机时间减少到6秒！！

如果已经勾选上了，可以先取消掉，然后关机后再开机，再继续之前的操作将启用快速启动勾选上，使用一段时间（一般重复开关机一两次就可以了）后就会发现，恢复了之前的开机时间6~8秒。应该是把休眠文件删了，也是从6秒变成17秒。但是现在打开控制面板没有出现启用快速启动选项。之前C盘文件占用过多，进行清理的时候吧部分文件清除掉，开机变慢。得以显示出来（并没有任何反应，但是电源选项哪里会出现快速启动）可以通过在底部的搜索栏，输入cmd，回车，用。如果是快速启动项消失不见了，怎么操作。，可以看到关机设置里有个。

2024-01-24 10:57:18 3779 4