CNN复现系列一：基于zcu102的yolov2(part4:sdk部分)

robot.zhoy

已于 2022-10-31 17:53:55 修改

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分类专栏： # 基于zcu102板卡的FPGA开发记录文章标签： cnn c++

于 2022-08-10 16:51:22 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44600457/article/details/120673905

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本文记录了在ZCU102平台上复现Yolov2的过程中，使用SDK进行应用开发的详细步骤，包括创建工程、配置opencv库、添加文件、解决编译链接问题，以及遇到的静态库编译挑战。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

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CNN复现系列一：基于zcu102的yolov2(part1:HLS部分)

CNN复现系列一：基于zcu102的yolov2(part2:vivado部分)

CNN复现系列一：基于zcu102的yolov2(part3:petalinux部分)

CNN复现系列一：基于zcu102的yolov2(part4:sdk部分)

CNN复现系列一：基于zcu102的yolov2(part5:上板测试)

前言：

在复现过程中为了达到实时输入与输出显示的效果，添加opencv相关库，前期遇到些问题，特此记录下来，以期为同行提供解决思路之参考。

将github下载而来的代码解压，本部分代码见yolov2.sdk文件夹下

源码链接：

一、使用共享库编译(非-static模式)

通过vivado启动sdk

1. 新建工程 File-->New --> Application Project

2. 工程配置如下：

Next

点击Finish后将在左侧相应生成工程

补充说明：

之所以不选择Empty Application模板，是因为选择opencv模板会自动将opencv相关库头文件加入，故也可以选择Empty Application, 只要手动加上opencv相关库路径即可，其路径一般如下：

可通过 your project(鼠标右键) --> C/C++ Build Settings 进入如下设置界面并添加：

3. 添加yolov2.sdk下的文件至src中

4. 进一步配置

（1）添加用到的相关opencv共享库链接

（2）添加petalinux所生成的文件系统

5. 选择Release模式并编译

6. 编译通过后上板测试

二、使用静态库编译(-static模式：尚未完全解决)

1. OpenCV Libraries - undefined reference to `cv::imread, namedWindow, imshow, waitKey

解决：

Xilinx Customer Community

2. cannot find xxx.o

解决：Xilinx SDDoc 加载opencv库

找到文件所在目录，通过在终端输入以下命令建立一个软链接解决

# 根据报错所指定的路径
cd /home/zhoy/Desktop/fpgaKit/2018.3/SDK/2018.3/gnu/aarch64/lin/aarch64-linux/bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/7.3.1/../../../../aarch64-linux-gnu/bin

# 将其他地方存在的文件链接到报错所指定的路径
sudo ln -s /home/zhoy/Desktop/fpgaKit/2018.3/SDK/2018.3/gnu/aarch64/lin/aarch64-linux/aarch64-linux-gnu/libc/usr/lib/crti.o ./crti.o