本文详细探讨了SPI通信中主机如何在硬件层面产生时钟信号，并在读取从机数据时的操作。主机在发送两字节后于第三个字节发送后读取从机的四字节响应。对于从机返回的前两个无效字节，某些情况下可能需要读取以确保后续有效数据的正确接收。以AT32F421手册为例，解释了接收器的工作流程和配置。
SPI问题集锦
假定：主从机采用硬件SPI通信，主机发送两字节数据，从机回应四字节数据。
1.时钟信号的产生
主机在读取从机数据时，时钟信号怎么产生?
时钟信号全程由主机产生，主机在读取从机数据时，主机必须发送无效字节，以产生时钟信号。
2.主机什么时候读取
第三个字节发送后读取。
SPI是全双工同步通信，在第一个时钟信号到来时，主机移出一位数据给从机，从机也同时移出一位数据给主机，依次类推。所以当主机发送完第三个数据给从机时，从机的第三个数据也同时发送给了主机（从机发送的前两个数据无效，第三个数据才是主机需要的有效数据）。
3.无效数据读取
主机发送前两个字节时，从机会返回两个无效数据给主机，这两个数据虽然无效，但是对于不同的单片机来说，有的就需要将其读出来，从而后续的有效字节才能够正常读取。如果出现读取数据中有部分字节出错，则可以将无效字节读出来试试。
如下是AT32F421的手册说明，在13.2.8 接收器简述和配置流程中：
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