无人机研发什么？

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无人机是一个很复杂的系统，有点类似于我们平常使用的手机，都是软件和硬件的结合体，手机上面需要各种芯片、操作系统、传感器、电源系统、通信模块等，这些在无人机上面也都存在。但是，通常做无人机研发的公司不会去研发上面的那些模块，这跟华为小米不会去做电池、摄像头、屏幕、各类芯片是一个道理，因为这些都有成熟的供应商，去研发这些产品不但耗时耗力，而且与你的目标背道而驰。接下来我就从一架无人机的一般组成以及开发无人机的主要技术两方面进行阐述。

我们以常见的四旋翼无人机为例，那么你要自己开发一套无人机需要：1、飞控计算机一套（集成了IMU、三轴磁力计、气压计）；2、机架结构一套；3、电机、电调4套；4、电源模块一个；5、遥控器（接收机）一套；6、通信电台一对；7、螺旋桨4个；8、GPS模块一个；9、地面站一台；10、电池一块。以上基本构成了一套无人机系统，至于需要的电线以及连接器可根据需要制作。以上就是普通玩家DIY一架无人机需要的基本模块，而所有的部件都可以买到现成的产品，后续会出一些文章教大家如何使用开源飞控组装并调试自己的无人机，大家只需要花费3000元左右便可以得到一架可以自动飞行的无人机。还有一些高级玩法会集成距离传感器、摄像头用来精确测量高度、距离信息，实现视觉定位、精准避障，这些我们会在后续的文章中慢慢阐述。下面这张图中的飞机就是经过简单DIY后实现自动飞行时的状态。