开源飞控的前世今生

最新推荐文章于 2025-07-21 00:10:18 发布

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分类专栏：漫谈文章标签：无人机开源飞控 px4 ardupilot

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44616080/article/details/86668873

本文回顾了开源飞控ardupilot和px4的起源、发展历程，以及它们与Dronecode基金会的关系。ardupilot历史悠久，功能全面，而px4则以其模块化架构和高性能在开源飞控行业占有一席之地。未来，随着人工智能技术的进步，开源飞控将在视觉导航等领域迎来更多创新。

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前言

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想必对无人机感兴趣的朋友都听说过ardupilot、px4、Dronecode这些名词，ardupilot和px4作为目前无人机行业最受欢迎、也是最为先进和全面的飞控软件，他们又是如何诞生并一路走来的呢，他们跟Dronecode基金会又有什么千丝万缕的联系呢，下面由笔者给大家一一揭晓。

在这里插入图片描述起源

无人机的开源飞控是由多种因素形成的，比如昂贵的商业飞控系统、互联网的普及、开源软件概念的兴起以及linux、git的发展为无人机开源飞控行业带来了诸如github的成熟开源平台。Ardupilot的前身Arduino开源飞控是在2005年由Massimo Banzi、David Cuartielles等人在意大利交互设计学院合作开发而成，之后他们公开了其硬件设计文档，开放了飞控源代码，从此拉开了开源飞控的序幕，往后的WMC和Ardupilot都是基于Arduino飞控的衍生产品。

发展

WMC专为多旋翼开发，完整地保留了Arduino IDE开发和Arduino设备升级和使用的方法，是一款低成本飞控，有很多爱好者现在还在使用。而Ardupilot则是由3D Robotics的创始人Chris Anderson推动建立，他在07年创立了DIY Drones网络社区，08年Jordi Munoz将其获得第一届Sparkfun AVC大奖的直升机飞控源码放到社区上，随后在09年Anderson与他一同成立了3D Robotics公司，并在同年发布了一款adupilot的红色飞控板，之后几年陆续更新了APM1、APM2、APM2.5/2.6三款开源飞控硬件系统，然而APM的硬件系统也因为其8位的处理器系统高负荷运行而走下神坛。