Taichi （SIGGRAPH Asia 2019）与 DiffTaichi (ICLR 2020)：比TensorFlow快188倍、比PyTorch快13.4倍。

使用太极可微编程（DiffTaichi）构建的10种可微物理模拟器。 python3 diffmpm.py DiffTaichi：物理模拟的微分编程（ICLR 2020）胡远明，卢克·安德森，李子Ma，孙琦，内森·卡尔，乔纳森·拉根·凯利，弗雷多·杜兰德[论文] [视频]（包含复制说明）每个演示）在Taichi中进行差异化编程，使您可以通过蛮力梯度下降有效地优化神经网络控制器，而不必使用强化学习。 DiffTaichi可区分编程框架现已正式上线

python3 diffmpm.py DiffTaichi：物理模拟的微分编程（ICLR 2020） 胡元明，卢克·安德森，李子Ma，孙琦，内森·卡尔，乔纳森·拉根·凯利，弗雷多·杜兰德 Taichi中的差异化编程使您可以通过蛮力梯度下降有效地优化神经网络控制器，而无需使用强化学习。 DiffTaichi可区分编程框架现已正式成为一部分。 此仓库仅包含示例。 DiffTaichi大大提高了差异化物理模拟器的性能和生产率。 例如，DiffTaichi中的可区分弹性对象模拟器（ChainQueen）比TensorFlow中的实现快188倍。 DiffTaichi版本的运行速度也与CUDA实现一样快，代码缩短了4.2倍。 10个差异化模拟器中的大多数可以在2-3小时内实现。 有关模拟器/ autodiff编译器的问题，请转至Yuanming Hu（yuanming在mit.edu处）或

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