【S32K3学习笔记】LPSPI

最新推荐文章于 2025-05-25 00:10:17 发布

且听风吟_YU

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分类专栏： S32K学习笔记文章标签：学习单片机

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本文详细介绍了S32K3微控制器的LPSPI模块，包括其低功耗特性、时钟配置、功能框图及使用步骤。重点讲述了如何配置引脚、外设、时钟以及API的使用，提供了半双工传输的Demo，适用于嵌入式硬件开发者了解和使用LPSPI接口。

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前言

通过前面的学习，已经可以实现最基础的引脚配置功能了，并实现了点亮LED的程序。下面将记录一下，S32K3的SPI模块的配置方法，以及注意事项。

一、LPSPI介绍

**LPSPI:LOW POWER Serial Peripheral Interface**

1.概述

所有LPSPI支持最大数据速率15 MHz的附加板和7.5MHz的标准版。
LPSPI0实例在loopback模式下支持20MHz，在normal模式下支持15MHZ;
所有6个LPSPI模块Tx和Rx支持DMA访问。
可配置时钟极性和时钟相位。
每个SPI 具有 2 个 4 字深度的 FIFO 分别缓冲 TX 与 RX 信息。
每个LPSPI实例支持多个芯片选择。
在主模式下灵活定时，包括SCK频率，占空比和PCS与SCK边缘之间的延迟。
TXMASK和RXMSK为半双工或匹配功能。
支持半双工传输，支持在每个时钟边缘上发送或接收1/2/4/8位。

在这里插入图片描述
每个SPI均具有多个片选信号线，其中SPI0具有8个外部片选信号线。

2.时钟配置

在这里插入图片描述
高性能的SPI0以外设桥平台时钟AIPS_PLAT_CLK为总线时钟源，其他SPI以外设桥时钟作为总线时钟源。总线时钟源输入SPI 后，根据 SPI 预分频值得到用于度量时序参数的功能时钟，最后由功能时钟分频得到输出的 SPI 同步时钟信号 SCK根据时钟源的配置SPI0 回环模式下支持 20M 波特率，普通引脚下 15M ；其他 SPI 模块回环模式下 15M ，普通模式下 7.5M。

3.功能框图

在这里插入图片描述

1.控制逻辑：负责管理模块工作参数与通信参数，通过配置寄存器与 TXFIFO写入参数；
2.移位寄存器：将传输数据移出到总线与将数据移入 RXFIFO
3.FIFO：分为两类，发送 FIFO 与接收 FIFO ，总共 4 字深度。其中传输命令字也通过TXFIFO 写入控制逻辑；
4.SPI外部接口：连接引脚与 IO 信号；

二、使用步骤

1.引脚配置

在这里插入图片描述
例程使用的是LPSPI0,参数选择默认即可。

2.外设配置

SPI配置界面将 SPI 模块抽象化为三个功能部分，分别为 Name SpiDriver
SpiGeneral 。其中 Name 模块用于更上层的抽象定义如 MCAL)MCAL)，保持默认即可；我们主要讨论 SpiDriver SpiGeneral 两个模块的配置；
SpiGeneral界面主要负责配置 SPI 物理模块参数的配置（即硬件参数），如全局 DMA支持，同步传输定时器的选择， SPI 模块号与主从模式的配置， DMA 通道的选择等。有多少个 SPI 模块就需要在 SpiPhyUnit 中加入对应项数。
在这里插入图片描述

SPI Driver 配置界面主要负责配置 SPI 通信参数与传输命令字，由于通信参数与连接
的外设芯片相关，所以也被称为 externalDevice 配置。该界面主要可配置波特率，
PCS 片选信号线的选择，时钟极性与时钟相位，帧数据长度与格式、时钟延迟参数以及是否使能连续传输功能等。当配置完成后，通过SpiHwUnit 参数将此 externalDevice 配置映射到前面提到物理模块项。这种将物理模块与外设通信参数分离的设计思路可以很方便地应对 1 个 SPI 连接多个外设的情况。
在这里插入图片描述
值得注意的是SpiHwUnit中的选项就对应着SpiGeneral栏中的SpiphyUnit。这样我们就可以配置多个SPI芯片，对应一个SPI模块。

3.时钟配置

在这里插入图片描述

4.常用API

Lpspi_Ip_StatusType Lpspi_Ip_Init(const Lpspi_Ip_ConfigType *PhyUnitConfigPtr)
初始化指定的SPI HW实例。应该在调用所有其他API函数之前调用它。
Lpspi_Ip_StatusType Lpspi_Ip_UpdateTransferMode(uint8 Instance, Lpspi_Ip_ModeType Mode)
此函数更新指定SPI硬件微控制器外设的异步机制模式。
Lpspi_Ip_HwStatusType Lpspi_Ip_GetStatus(uint8 Instance)
这个函数返回指定SPI硬件微控制器外设的状态。
Lpspi_Ip_StatusType Lpspi_Ip_SyncTransmit(
                                            const Lpspi_Ip_ExternalDeviceType *ExternalDevice,
                                            uint8 *TxBuffer,
                                            uint8 *RxBuffer,
                                            uint16 Length,
                                            uint32 TimeOut
                                         )
调用SyncTransmit 函数执行一次同步传输，在函数内部获取计数器值进行计时，并
将数据依次推入 TDR 寄存器中发送。