未定义与 ‘double‘ 类型的输入参数相对应的函数 ‘Link‘

欧哈哈ha

已于 2023-11-15 16:15:23 修改

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文章标签： matlab

于 2023-11-15 16:14:39 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44812920/article/details/134422608

文章讲述了用户在使用MATLAB时遇到关于Link函数调用错误，尤其是在RoboticsSystemToolbox和RobustControlToolbox已安装的情况下。问题在于可能缺少RoboticsToolboxforMATLAB。通过参考梁政的文章并按照其步骤，包括下载、文件夹组织和特定设置，解决了问题并成功运行机械臂代码。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

报错

检查对函数"Link"得调用中是否缺失参数或参数数据类型不正确。

未定义与"double"类型的输入参数相对应的函数"Link"。

问题描述

网上搜了搜一般说是toolbox没有下载导致的，相当于调用的包本地没有。

但是我看看了

Robotics System Toolbox 
Robust Control Toolbox

这两个工具包我都下载了，但是还是报错。

解决方法

搜的时候看到了这篇文章

机器人工程师进阶之路：matlab-robotics-toolbox安装方法 - 梁政的文章 - 知乎
https://zhuanlan.zhihu.com/p/138288755

里面将缺失的是另一个工具包

Robotics Toolbox for MATLAB

于是下载后，在之前的matlab安装包里新建rvctools文件夹，将下载的文件放在文件夹里，然后安装上面链接的内容操作即可，最后从网上复制了一段机械臂代码，成功运行。

确定要放弃本次机会？

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