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RSS订阅原创 ROS操作系统 opencv-python读取摄像头+rviz可视化
ROS操作系统 opencv-python读取摄像头+rviz可视化一、安装opencv-python二、opencv读取摄像头三、图片转换为ROS图片格式并且在rviz显示测试环境：树莓派ubuntu 18.04.5 ,python 3.6硬件：免驱USB摄像头一、安装opencv-pythonpip3 install opencv-python二、opencv读取摄像头python 版本opencv读取摄像头几行代码即可实现。import cv2capture = cv2.VideoC
2021-02-25 17:18:35
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原创 Vscode配置树莓派ROS的开发环境
树莓派安装ROS系统和远程连接配置我的这篇博客附上连接：https://blog.csdn.net/weixin_44815966/article/details/112697896开发ros机器人时，为了方便开发和调试。一般采用远程连接的方式，我使用的是Vscode 连接树莓派进行开发。Vscode配置开发环境一、下载Vscode二、安装插件1、remote-ssh2、ros三、remote-ssh使用一、下载Vscode附上链接：https://code.visualstudio.com/
2021-01-16 16:09:55
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原创 树莓派安装ROS操作系统并配置VNC连接
本人的大创是制作一个SLAM建图的机器人，接下一段时间，我会写若干期博客记录一下我的学习路程，但是因为本人学业繁忙不一定能写的完整和详细，仅供大家参考树莓派 4B（4G）的准备工作烧录ubuntu server 18.04 LTS镜像ubuntu系统安装桌面三级目录烧录ubuntu server 18.04 LTS镜像镜像地址：http://cdimage.ubuntu.com/releases/18.04/release/这里我安装的是ubuntu server 18.04.5（这个版本镜像可以兼
2021-01-16 15:39:53
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原创 Windows10通过网线连接树莓派ubuntu server系统
Windows10通过网线连接树莓派ubuntu server系统材料：烧录ubuntu server 18.04镜像的树莓派，网线一根，Window10电脑操作Windows10通过网线连接树莓派ubuntu server系统笔记本电脑连接无线网，并共享给以太网 
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