树莓派应用--AI项目实战篇来啦-15.SSD Mobilenet V3目标检测

1. Mobilenet 介绍

         Mobilenet 是一种专为移动和嵌入式视觉应用而设计的卷积神经网络。它们不使用标准的卷积层,而是基于使用深度可分离卷积的简化架构,使用这种架构,我们可以为移动和嵌入式设备(例如:树莓派)构建低延迟的轻量级深度神经网络。

2. SSD运动目标检测算法介绍

        SSD(single Shot Multi Box Detection)是一种针对多种类别的单次深度神经网络,同时集中了 YOLO 的回归思想和 Faster RCNN 算法的 Anchor 机制,从一个层面来说,采用回归思想可以降低检测过程中卷积计算的复杂度,使得算法时效性整体提高,从另一层面来说,采用 Anchors机制能够提取不同宽、高比例的特征,提高算法的鲁棒性,在识别方面,该算法比YOLO 算法在对某一位置进行全局特征提取时效果更好,因此,SSD 算法的核心思想是基于小卷积滤波器来预测目标,并生成一组固定的默认边界框,并给出类别得分和偏移,这样设计的好处在于,当检测不规则大小形状的物体时鲁棒性增强。


        SSD (Single Shot MultiBox Detector)是一种流行的物体检测算法。SSD 通过消除对区域生成网络的需求来加速该过程。为了防止精度下降,SSD采用了包括多尺度功能和默认框在内的一些改进方法。这些改进使 SSD 能够以较低分辨率的图像匹配更快的R-CNN精度,从而进一步提高检测速度。带有MobileNet的SSD是一种针对移动设备推理进行了优化的对象检测模型。
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