Windows、Linux、QT常用命令&快捷键

Linux常用命令

1.切换用户

• 切换超级用户

sudo su
或
sudo -s

• 切换普通用户

sudo username

2. 更改文件/文件夹权限

更改文件权限

chmod 777 filename
或
chmod a+x filename

更改文件夹/文件夹中所有文件及文件夹的权限

chmod 777 -R 文件名

3.用命令复制文件到指定路径

cp -r 文件路径 要复制的路径

4.用命令解压文件到指定路径

tar zxv xxx.tar -C 指定路径

5.linux下截屏命令

gnome-screenshot -a（自定义截图）
(-b：截全屏)

6.创建文件夹命令

mkdir -p 文件名

7.删除文件/文件夹命令

删除文件

rm -f 文件名

删除文件夹

rm -rf 文件名

8.创建功能包命令

catkin_create_pkg 包名 depend

9.查找功能包命令

rospack find 包名 

10.查看隐藏文件快捷键

ctrl+H

11.查看隐藏文件快捷键

ctrl+H

12.查看系统信息

uname -a

13.pdf查看urdf的线性结构

urdf_to_graphic xxx.urdf(或xxx.xacro)

14.ROS中编译xxx.cpp文件

1.单独编译cpp文件：

g++ xxx.cpp -o xxx

2.工作空间编译cpp文件：
在工作空间的包的CMakeLists.txt文件里加入下列代码

find_package(catkin  REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  )

include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} )

add_executable(xxx src/xxx.cpp)
target_link_libraries(xxx ${catkin_LIBRARIES})

最后，在工作空间运行catkin_make

15.ROS中编译xxx.py文件

注意事项：

1.添加头文件

#! /usr/bin/python
#coding=utf-8

2.导入包

improt rospy,sys

3.编写主入口
#if要贴头，不可缩进

if __name__=="__main__":

4.编写完py文件后，要更改py文件权限，再rosrun
修改文件权限

chmod 777 xxx.py

16.批量修改文件权限

sudo chmod -R 777 文件夹绝对路径

Windows常用快捷键

浏览器：

1. 打开新建标签页：Ctrl+T
2. 关闭标签页：Ctrl+W
3. 恢复上一次关闭的网页：Ctrl+Shift+T
4. 切换标签页：Ctrl+TAB
5. 打印：Ctrl+P
6. 浏览器全屏：Windows+⬆
7. 从全屏缩小页面(向下还原页面)：Windows+⬇
8. 最小化当前窗口：ALT+Esc
9. 最小化所有窗口：Windows+D（按第二次恢复所有窗口）

文件&文件夹：

1. 新建文件夹：Ctrl+Shift+N
2. 文件/文件夹重命名：F2

QT常用快捷键：

1. 快捷定义函数/添加头文件：Alt+Enter
2. 编译：Ctrl+B
3. 运行：Ctrl+R
4. 快速切换上下访问过的文件：Alt+⬅/Alt+➡

参考链接：

Qt Creator中的常用快捷键