安装GTSAM下MATLAB Toolbox避坑指南

matlab的egde源代码GTSAM教程示例 此仓库是作者的GTSAM入门教程示例的集合。 检出GTSAM教程幻灯片以获取更多说明和信息。 先决条件 CMake> = 2.6（Ubuntu： sudo apt-get install cmake ），编译配置工具。 > = 1.50（Ubuntu： sudo apt-get install libboost-all-dev ），可移植的C ++源库。 > = 4.0 alpha。 编译与安装 在库文件夹中执行： $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make Matlab工具箱 提供了一个可选的Matlab工具箱，以在Matlab中使用我们的库。 要在编译过程中启用Matlab工具箱，请执行以下操作： $ cmake -DEXAMPLES_BUILD_MATLAB_TOOLBOX:OPTION=ON -DGTSAM_TOOLBOX_INSTALL_PATH:PATH=/path/install/toolbox .. $ make install 安装Matlab工具箱后，不要忘记将/path/in

gtsam早些版本的toolbox，3.0.2版本，cmake好的，不一定所有的系统环境都兼容（win10下运行不成功显示key值不匹配，ubuntu20.04可以运行）

GTSAM是一个c++类库，在机器人学和视觉中实现平滑和映射(SAM)，使用因子图和贝叶斯网络作为底层计算范式，而不是稀疏矩阵。

这是 GTSAM_4.0.3 MATLAB 工具箱，它是 GTSAM C++ 库的 MATLAB 包装器。 将gtsam_toolbox文件夹添加到您的 MATLAB 路径中 - 在 MATLAB 文件浏览器中，右键单击该文件夹，然后单击“添加到路径 - >此文件夹”（不要将子文件夹添加到您的路径）。 运行 gtsamExamples.fig 即可显示案例

matlab如何敲代码

matlab的egde源代码最初是从添加的Sim（3）Lie组类型派生的。 在FactorGraphs中测试和实现。 自述文件-乔治亚州技术平滑和制图库 版本：发行前3.2.0 什么是GTSAM？ GTSAM是一个C ++类的库，使用因子图和贝叶斯网络作为基础计算范例而不是稀疏矩阵，在机器人技术和视觉中实现平滑和映射（SAM）。 在C ++库的顶部，GTSAM包含一个MATLAB接口（在CMake中启用GTSAM_INSTALL_MATLAB_TOOLBOX来构建它）。 Python接口正在开发中。 快速开始 在根库文件夹中执行： #!bash $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make check (optional, runs unit tests) $ make install 先决条件： > = 1.43（Ubuntu： sudo apt-get install libboost-all-dev ） > = 2.6（Ubuntu： sudo apt-get install cmake ） 可选的先决条件-如​​果CMake可以自动使用，