<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[weixin_44973419的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.csdn.net/weixin_44973419</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.csdn.net/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; weixin_44973419]]></copyright><item><title><![CDATA[【已解决】IndexError: too many indices for array: array is 2-dimensional, but 3 were indexed 或IndexError:]]></title><link>https://blog.csdn.net/weixin_44973419/article/details/123206831</link><guid>https://blog.csdn.net/weixin_44973419/article/details/123206831</guid><author>weixin_44973419</author><pubDate>Tue, 01 Mar 2022 15:22:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[[已解决]IndexError: too many indices for array: array is 2-dimensional, but 3 were indexed 或IndexError: boolean index did not match indexed array along dimension 1

问题描述：
试图用布尔向量y，挑选对应的x。numpy报错如上
y.shape
(100, 1)

x.shape
(100, 3)


解决方案
由于x[y == 1]，x[y == 1]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【Gensim + TSNE使用】word2vec词向量处理中文小说 （词嵌入、高维数据降维）]]></title><link>https://blog.csdn.net/weixin_44973419/article/details/121348762</link><guid>https://blog.csdn.net/weixin_44973419/article/details/121348762</guid><author>weixin_44973419</author><pubDate>Tue, 16 Nov 2021 09:48:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[【Gensim + TSNE使用】word2vec词向量处理中文小说
本文使用Gensim对小说斗破苍穹进行词嵌入可视化
流程

数据预处理，将小说数据滤除停止词，分词book_loader()。
调用gensim.models.word2vec对语料建立词向量。
词嵌入，使用TSNE进行数据降维，使用plt可视化词嵌入结果。

效果图
男主与各个女主的词向量嵌入到了一起


本文用到的资源：

小说下载地址
停止词集合下载地址

代码实现
数据导入及预处理
import os, time, re
impo]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[论文解读：PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection]]></title><link>https://blog.csdn.net/weixin_44973419/article/details/120612069</link><guid>https://blog.csdn.net/weixin_44973419/article/details/120612069</guid><author>weixin_44973419</author><pubDate>Tue, 05 Oct 2021 11:21:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection
目录PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object DetectionAbstraction：Method：1 PV-RCNN for Point Cloud Object Detection1.1 3D Voxel CNN for Effificient Feature Encoding and Pr]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Improved Model Structure and Unsupervised Domain Adaptation for Road-Object Segmentation from a LiD]]></title><link>https://blog.csdn.net/weixin_44973419/article/details/120555969</link><guid>https://blog.csdn.net/weixin_44973419/article/details/120555969</guid><author>weixin_44973419</author><pubDate>Wed, 29 Sep 2021 20:45:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[SqueezeSegV2 论文解读
Improved Model Structure and Unsupervised Domain  Adaptation for Road-Object Segmentation from a LiDAR Point Cloud

 SqueezeSegV2 网络结构
Contribution：1 提升雷达的抗噪能力 2  提出了使用合成数据训练的domain - shift pipeline
抗噪能力
显示环境下收集到的点云数据会存在缺失点的情况。缺失的点会引入drop]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Moving Object Segmentation in 3D LiDAR Data: A Learning-based Approach Exploiting Sequential Data]]></title><link>https://blog.csdn.net/weixin_44973419/article/details/120509187</link><guid>https://blog.csdn.net/weixin_44973419/article/details/120509187</guid><author>weixin_44973419</author><pubDate>Tue, 28 Sep 2021 11:27:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[论文解读：Moving Object Segmentation in 3D LiDAR Data A Learning-based Approach Exploiting Sequential Data创新点AbstractRelated Work具体方法personal comment
创新点
在分割中引入了新的描述动态物体的特征dk,ild_{k, i}^{l}dk,il​,dk,il=∣ri−rik→l∣rid_{k, i}^{l}=\frac{\left|r_{i}-r_{i}^{k \righta]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[[已解决]在ANACONDA NAVIGATOR 中无法升级spyder（升级失败）等组件、也不能自身升级]]></title><link>https://blog.csdn.net/weixin_44973419/article/details/113850125</link><guid>https://blog.csdn.net/weixin_44973419/article/details/113850125</guid><author>weixin_44973419</author><pubDate>Thu, 18 Feb 2021 17:35:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[[已解决]在ANACONDA NAVIGATOR 中无法升级spyder等组件、也不能自身升级
先上解决后成功升级的图片：这里spyder、jupyter都更新到了最新版本

修改 .condarc 文件为清华源的标准格式。

channels:
  - defaults
show_channel_urls: true
default_channels:
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main
  - https://mirro]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[[已解决]RemoveError: ‘requests‘ is a dependency of conda and cannot be removed from]]></title><link>https://blog.csdn.net/weixin_44973419/article/details/113850198</link><guid>https://blog.csdn.net/weixin_44973419/article/details/113850198</guid><author>weixin_44973419</author><pubDate>Thu, 18 Feb 2021 17:26:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[[已解决]RemoveError: ‘requests’ is a dependency of conda and cannot be removed from                                             conda’s operating environment.
问题：使用conda update conda 报如上错误
解决： conda update --force conda

]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[程序“catkin_init_workspace”尚未安装。 您可以使用以下命令安装： sudo apt install catkin]]></title><link>https://blog.csdn.net/weixin_44973419/article/details/109239224</link><guid>https://blog.csdn.net/weixin_44973419/article/details/109239224</guid><author>weixin_44973419</author><pubDate>Fri, 23 Oct 2020 11:35:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[程序“catkin_init_workspace”尚未安装。 您可以使用以下命令安装： sudo apt install catkin
问题如图⬇：

先贴上解决后的效果⬇：

运行环境：ubuntu：16.04  ros版本：kinetic
问题解释⬇：
这个真的是环境变量没有配置好，不是没有安装catkin！！（如果你ros正常安装，catkin就安装好了！！！！！！）
不要信让你重装catkin的不要信！！！！
解决方案：
在当前的终端中！！就是你想创建工作空间的终端：：
echo "source /]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[执行bash apollo.sh build 后显示”Building: no action running]]></title><link>https://blog.csdn.net/weixin_44973419/article/details/109129715</link><guid>https://blog.csdn.net/weixin_44973419/article/details/109129715</guid><author>weixin_44973419</author><pubDate>Sat, 17 Oct 2020 10:31:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[执行bash apollo.sh build 后显示”Building: no action running“
问题入图：

Ctrl+c
执行以下两条命令
bash apollo.sh clean
bash apollo.sh build


问题解决

]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[详解修改docker镜像源加速下载（解决下载apollo修改docker源后下载速度仍然十分慢问题）]]></title><link>https://blog.csdn.net/weixin_44973419/article/details/109128603</link><guid>https://blog.csdn.net/weixin_44973419/article/details/109128603</guid><author>weixin_44973419</author><pubDate>Sat, 17 Oct 2020 09:33:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[先附上修改成功后加速Apollo（百度自动驾驶）下载的效果图，实测下载速度高达15Mbps！⬆
不想看解释的请无脑跳到解决方案部分
当我们想通过国内镜像源加速apollo镜像下载时（即加速docker pull），首先需要搜索你所需镜像是否在国内有镜像源
这里以daocloud为例：⬇

然而细心的小伙伴会发现，daocloud并不能加速apollo镜像的下载 原因入下图

daocloud提供的下载地址为：apolloauto/apollo:dev-18.04-x86_64-20201012_1648
.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[2020年安装docker最轻松的办法(如果你百度的办法都不管用，比如我）]]></title><link>https://blog.csdn.net/weixin_44973419/article/details/109105079</link><guid>https://blog.csdn.net/weixin_44973419/article/details/109105079</guid><author>weixin_44973419</author><pubDate>Thu, 15 Oct 2020 20:47:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[2020年安装docker最轻松的办法

此处以ubuntu为例
打开软件和更新，点击下载自一栏，选择其他站点

系统自动寻找最佳服务器，选择最佳服务器之后会弹出对话框提示更新bulabula 更新就完事

 apt install docker




3. 可能出现的问题
提示你502 Server dropped connection 失败 请关闭代理（不知道怎么关就直接重启，比如我）

...]]></description><category></category></item></channel></rss>